| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外木薯收获机研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外木薯收获机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内木薯收获机研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 目前木薯收获机存在的主要问题和发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 CAE技术在车架设计中的现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究主要内容 | 第15页 |
| 1.5 研究方法和技术路线 | 第15-17页 |
| 1.5.1 研究方法 | 第15-16页 |
| 1.5.2 技术方案 | 第16-17页 |
| 2 高地隙收获机总体方案设计 | 第17-25页 |
| 2.1 设计要求 | 第17-19页 |
| 2.2 基本结构、工作原理和参数确定 | 第19-22页 |
| 2.2.1 基本结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 工作原理 | 第20页 |
| 2.2.3 基本参数确定 | 第20-22页 |
| 2.3 传动方案确定 | 第22-23页 |
| 2.4 车架的结构设计 | 第23-24页 |
| 2.4.1 总体方案确定 | 第23-24页 |
| 2.4.2 车架纵横梁设计 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 有限元及多体动力学理论和软件介绍 | 第25-32页 |
| 3.1 有限元法的基本理论与方法 | 第25页 |
| 3.2 ANSYS和ANSYS Workbench软件介绍 | 第25-28页 |
| 3.2.1 ANSYS软件的主要功能 | 第26页 |
| 3.2.2 ANSYS主要分析过程 | 第26-28页 |
| 3.2.3 ANSYS Workbench | 第28页 |
| 3.3 多体系统动力学概述 | 第28页 |
| 3.4 ADAMS软件介绍 | 第28-29页 |
| 3.5 ADAMS中多刚体动力学模型 | 第29-31页 |
| 3.5.1 广义坐标系的选择 | 第29-30页 |
| 3.5.2 动力学方程建立 | 第30页 |
| 3.5.3 动力学分析 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 车架有限元分析 | 第32-41页 |
| 4.1 车架综述 | 第32页 |
| 4.2 车架三维模型建立 | 第32-33页 |
| 4.2.1 对车架的要求 | 第32页 |
| 4.2.2 车架几何模型简化 | 第32-33页 |
| 4.3 车架有限元模型建立 | 第33-35页 |
| 4.3.1 单元的选择 | 第33页 |
| 4.3.2 材料属性定义 | 第33页 |
| 4.3.3 网格划分 | 第33-34页 |
| 4.3.4 边界条件和载荷 | 第34-35页 |
| 4.3.5 车架强度理论 | 第35页 |
| 4.4 车架满载弯曲性能分析 | 第35-36页 |
| 4.4.1 弯曲强度分析 | 第35-36页 |
| 4.4.2 弯曲刚度分析 | 第36页 |
| 4.5 车架扭转性能分析 | 第36-38页 |
| 4.5.1 扭转强度分析 | 第36-37页 |
| 4.5.2 扭转刚度分析 | 第37-38页 |
| 4.6 模态分析 | 第38-40页 |
| 4.6.1 模态分析概述 | 第38页 |
| 4.6.2 模态分析基本理论 | 第38页 |
| 4.6.3 机架模态分析 | 第38-40页 |
| 4.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 收获机车架动态应力数值模拟 | 第41-49页 |
| 5.1 ADAMS中多体模型建立 | 第41-44页 |
| 5.1.1 几何模型的导入与简化 | 第41页 |
| 5.1.2 质量属性的添加 | 第41页 |
| 5.1.3 轮胎建模 | 第41-42页 |
| 5.1.4 路面建模 | 第42-44页 |
| 5.2 整车刚——柔耦合模型建立 | 第44-45页 |
| 5.2.1 车架柔性体模型的建立 | 第44-45页 |
| 5.2.2 整车模型的建立 | 第45页 |
| 5.3 凸台路面车架动态应力数值模拟 | 第45-47页 |
| 5.4 C级田间路面车架动态应力数值模拟 | 第47-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 6 结论与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 结论 | 第49页 |
| 6.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54页 |