LPV系统的主动容错控制
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 容错控制概述 | 第11-15页 |
| 1.1.1 容错控制 | 第11-12页 |
| 1.1.2 容错控制的分类和方法 | 第12-15页 |
| 1.1.3 容错控制中存在的问题 | 第15页 |
| 1.2 LPV系统概述 | 第15-17页 |
| 1.3 LPV系统的容错控制 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第18页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 基于H∞增益调度技术的主动容错控制 | 第20-31页 |
| 2.1 故障模型 | 第20-21页 |
| 2.2 主动容错控制器设计 | 第21-25页 |
| 2.3 二级连杆系统的主动容错控制 | 第25-30页 |
| 2.3.1 故障模型 | 第25-29页 |
| 2.3.2 系统仿真 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于虚拟执行器技术的主动容错控制 | 第31-45页 |
| 3.1 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.2 虚拟执行器结构 | 第32-34页 |
| 3.3 容错控制策略 | 第34-35页 |
| 3.4 虚拟执行器设计 | 第35-40页 |
| 3.4.1 LMI区域 | 第35-38页 |
| 3.4.2 虚拟执行器设计 | 第38-40页 |
| 3.5 仿真算例 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于虚拟传感器技术的主动容错控制 | 第45-57页 |
| 4.1 问题描述 | 第45-46页 |
| 4.2 虚拟传感器结构 | 第46-48页 |
| 4.3 容错控制策略 | 第48-49页 |
| 4.4 虚拟传感器设计 | 第49-51页 |
| 4.5 仿真算例 | 第51-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于虚拟执行器和传感器的主动容错控制 | 第57-69页 |
| 5.1 问题描述 | 第57-58页 |
| 5.2 重构系统结构 | 第58-60页 |
| 5.3 容错控制策略 | 第60-62页 |
| 5.4 虚拟执行器和传感器联合设计 | 第62-63页 |
| 5.5 仿真算例 | 第63-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 附录1 | 第76-82页 |
| 附录2 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士期间已发表或录用论文 | 第85-87页 |
