| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9页 |
| 1.3 结构和框架 | 第9-10页 |
| 1.4 本章小结 | 第10-11页 |
| 第2章 基于ZigBee技术的定位系统的总体方案 | 第11-14页 |
| 2.1 基于ZigBee技术的定位原理与性能需求 | 第11页 |
| 2.2 基于ZigBee技术的定位方案框架 | 第11-12页 |
| 2.3 本章小结 | 第12-14页 |
| 第3章 基于ZigBee技术的定位系统相关介绍 | 第14-26页 |
| 3.1 常用定位方法介绍 | 第14-16页 |
| 3.1.1 常用定位机制 | 第14页 |
| 3.1.2 常用的无线通信方式 | 第14-16页 |
| 3.2 ZigBee技术介绍 | 第16-22页 |
| 3.2.1 ZigBee技术特点 | 第16-17页 |
| 3.2.2 ZigBee网络拓扑结构 | 第17-21页 |
| 3.2.3 ZigBee网络协议栈架构 | 第21-22页 |
| 3.3 信号衰减强度指示（RSSI）在定位中的应用 | 第22-24页 |
| 3.4 基于LabVIEW的上位机设计 | 第24-25页 |
| 3.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 基于ZigBee的室内定位系统硬件设计 | 第26-33页 |
| 4.1 电源电路 | 第26-27页 |
| 4.2 时钟电路 | 第27-28页 |
| 4.3 串口电路 | 第28-29页 |
| 4.4 天线电路 | 第29-30页 |
| 4.5 复位与JTAG接口电路 | 第30-31页 |
| 4.6 PCB设计 | 第31-32页 |
| 4.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第5章 基于ZigBee的室内定位系统软件设计 | 第33-47页 |
| 5.1 ZigBee网状网络的组建 | 第33-36页 |
| 5.1.1 协调器初始化 | 第33-34页 |
| 5.1.2 路由器加入ZigBee网络 | 第34-36页 |
| 5.2 数据传输机制设计 | 第36-39页 |
| 5.3 基于LabVIEW的上位机设计 | 第39-46页 |
| 5.3.1 登录管理系统 | 第40-41页 |
| 5.3.2 定位管理模块 | 第41-46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 测试与实验 | 第47-57页 |
| 6.1 登录管理模块 | 第47页 |
| 6.2 ZigBee组网传输数据 | 第47-49页 |
| 6.3 无线信号衰减特性实验 | 第49-52页 |
| 6.3.1 无线信号衰减特性实验 | 第49-50页 |
| 6.3.2 不同算法下的曲线拟合与误差分析 | 第50-52页 |
| 6.4 定位管理模块验证 | 第52-56页 |
| 6.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第7章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第64页 |