基于Kinect的植物三维点云获取与重建方法研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 虚拟植物三维重建 | 第13-15页 |
| 1.2.2 点云数据处理 | 第15-16页 |
| 1.3 存在问题分析 | 第16-17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 研究方法及技术路线 | 第18-19页 |
| 1.5.1 研究方法 | 第18页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 1.6 论文结构 | 第19-21页 |
| 第2章 植物三维点云数据的采集与预处理方法 | 第21-29页 |
| 2.1 微软Kinect设备技术分析 | 第21-22页 |
| 2.2 Kinect采集植物三维点云数据方法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 植物三维点云数据的获取 | 第22-24页 |
| 2.3 点云数据预处理方法 | 第24-28页 |
| 2.3.1 背景数据剔除 | 第24-25页 |
| 2.3.2 多帧数据融合方法 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 植物三维点云去噪 | 第29-39页 |
| 3.1 点云去噪方法 | 第29-32页 |
| 3.1.1 Kd-Tree邻近点搜索 | 第29页 |
| 3.1.2 离散点去除 | 第29-30页 |
| 3.1.3 内部高频噪声去除 | 第30-32页 |
| 3.2 试验结果及分析 | 第32-37页 |
| 3.2.1 试验对象及条件 | 第32页 |
| 3.2.2 试验方法 | 第32页 |
| 3.2.3 离群点去噪结果及分析 | 第32-35页 |
| 3.2.4 内部高频噪声去噪试验结果及分析 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 植物三维点云配准方法 | 第39-52页 |
| 4.1 点云配准关键技术分析 | 第39页 |
| 4.2 点云初始配准 | 第39-46页 |
| 4.2.1 标定物选择 | 第40-41页 |
| 4.2.2 标定物提取 | 第41-43页 |
| 4.2.3 点云初始配准方法 | 第43-46页 |
| 4.3 植物三维点云精确配准方法 | 第46-47页 |
| 4.4 配准试验结果及分析 | 第47-51页 |
| 4.4.1 标定物提取试验与分析 | 第47-48页 |
| 4.4.2 初始配准试验结果与分析 | 第48-50页 |
| 4.4.3 精确配准结果与分析 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 植物点云数据精简与曲面重构方法 | 第52-58页 |
| 5.1 植物点云数据精简方法 | 第52-55页 |
| 5.1.1 基于密度采样的点云简化方法 | 第52-53页 |
| 5.1.2 点云精简试验及分析 | 第53-55页 |
| 5.2 植物三维点云聚类方法 | 第55页 |
| 5.3 点云数据网格化方法 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 结论 | 第58-59页 |
| 6.2 创新点 | 第59页 |
| 6.3 存在的问题与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
