液压缸式升沉补偿系统的建模及仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究升沉补偿系统的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 升沉补偿技术概述 | 第12-14页 |
| 1.3 升沉补偿系统的发展状况 | 第14-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的主要工作及技术路线 | 第18-20页 |
| 第2章 起重船及吊臂端部的运动仿真研究 | 第20-38页 |
| 2.1 船舶的运动学数学模型 | 第20-23页 |
| 2.1.1 坐标系的定义 | 第20-21页 |
| 2.1.2 起重船的运动学模型 | 第21-23页 |
| 2.2 船舶的动力学数学模型 | 第23-28页 |
| 2.2.1 刚体动力学模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 船舶的静水力模型 | 第25-27页 |
| 2.2.3 船舶的水动力模型 | 第27-28页 |
| 2.3 环境力及力矩的数学模型 | 第28-32页 |
| 2.3.1 风力和流力 | 第28-30页 |
| 2.3.2 波浪力 | 第30-32页 |
| 2.4 仿真模型的建立及计算 | 第32-35页 |
| 2.4.1 船舶六自由度运动的仿真模型 | 第32-34页 |
| 2.4.2 船舶运动的时历曲线 | 第34-35页 |
| 2.5 起重机吊臂端部的升沉运动 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 船载起重机升沉补偿系统的数学模型 | 第38-56页 |
| 3.1 带升沉补偿功能的船载起重机简介 | 第38-40页 |
| 3.1.1 桅杆式起重机 | 第38-39页 |
| 3.1.2 主-被动一体的升沉补偿系统 | 第39-40页 |
| 3.2 被动式升沉补偿系统的数学模型 | 第40-48页 |
| 3.2.1 钢缆的数学建模 | 第41-43页 |
| 3.2.2 重物的数学建模 | 第43-45页 |
| 3.2.3 液压部分的数学建模 | 第45-48页 |
| 3.2.4 被动式补偿系统的数学模型及参数计算 | 第48页 |
| 3.3 主-被动一体的升沉补偿系统数学模型 | 第48-54页 |
| 3.3.1 伺服阀控制主动液压缸分析 | 第49-51页 |
| 3.3.2 液压缸的动力学方程 | 第51-52页 |
| 3.3.3 主动式补偿系统的数学模型及参数计算 | 第52-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 起重机升沉补偿系统的仿真研究 | 第56-74页 |
| 4.1 被动式升沉补偿系统的仿真研究 | 第56-61页 |
| 4.1.1 被动式升沉补偿原理分析 | 第56-57页 |
| 4.1.2 被动式升沉补偿的仿真分析 | 第57-60页 |
| 4.1.3 与输入为船舶的运动的结果对比 | 第60-61页 |
| 4.2 几种被动式补偿系统建模方法的比较 | 第61-67页 |
| 4.2.1 与管道流量模型方法的对比 | 第62-64页 |
| 4.2.2 与气体弹簧模型方法的对比 | 第64-65页 |
| 4.2.3 钢缆张力松弛的影响 | 第65-67页 |
| 4.3 主动式升沉补偿系统的分析 | 第67-73页 |
| 4.3.1 主动式升沉补偿系统的原理分析 | 第67-68页 |
| 4.3.2 主动式补偿系统的动态特性分析 | 第68-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
