| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 嵌入式系统 | 第11-12页 |
| 1.2.1 嵌入式系统定义 | 第11页 |
| 1.2.2 嵌入式系统的组成及特点 | 第11-12页 |
| 1.2.3 嵌入式Linux操作系统 | 第12页 |
| 1.3 论文所做的主要研究工作 | 第12-14页 |
| 第2章 硬件平台 | 第14-42页 |
| 2.1 硬件基本组成 | 第14-15页 |
| 2.2 DSP模块电路 | 第15-20页 |
| 2.2.1 DSP程序加载电路 | 第16-17页 |
| 2.2.2 DSP与DDR2的接口设计 | 第17-18页 |
| 2.2.3 DSP与SATA的接口设计 | 第18页 |
| 2.2.4 DSP时钟电路 | 第18-19页 |
| 2.2.5 网络接口模块 | 第19-20页 |
| 2.3 实验开发平台选择 | 第20页 |
| 2.4 开发环境搭建 | 第20-27页 |
| 2.4.1 安装VMware Workstation虚拟机 | 第21页 |
| 2.4.2 安装Linux系统 | 第21-22页 |
| 2.4.3 Linux网络配置 | 第22-25页 |
| 2.4.4 安装交叉编译工具 | 第25-27页 |
| 2.5 UBOOT | 第27-32页 |
| 2.5.1 BootLoader概述 | 第27-28页 |
| 2.5.2 Uboot简介 | 第28-29页 |
| 2.5.3 Uboot编译和移植 | 第29-30页 |
| 2.5.4 串口烧写UBL和Uboot | 第30-32页 |
| 2.6 Linux内核 | 第32-40页 |
| 2.6.1 Linux内核解析 | 第32-33页 |
| 2.6.2 Linux内核的配置和编译 | 第33-38页 |
| 2.6.3 Linux内核下载和启动 | 第38-39页 |
| 2.6.4 文件系统安装和启动 | 第39-40页 |
| 2.7 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 监控软件架构与设计 | 第42-51页 |
| 3.1 软件架构 | 第42-44页 |
| 3.2 软件设计处理流程 | 第44-47页 |
| 3.3 网络模块设计流程 | 第47-50页 |
| 3.3.1 UDP网络命令接收和发送 | 第47-48页 |
| 3.3.2 UDP网络数据发送 | 第48-49页 |
| 3.3.3 TCP网络雷达和姿态数据发送 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 多任务处理与网络通信 | 第51-60页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 多任务线程通信 | 第51-53页 |
| 4.2.1 线程与进程的区别 | 第51页 |
| 4.2.2 信号量与线程间通信 | 第51-53页 |
| 4.3 Socket网络编程与DSP软件网络升级 | 第53-59页 |
| 4.3.1 面向连接的数据流通信 | 第53-55页 |
| 4.3.2 面向无连接的数据流通信 | 第55-57页 |
| 4.3.3 DSP软件网络升级 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 双核通信与SATA数据存储 | 第60-72页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 双核通信 | 第60-65页 |
| 5.2.1 DSPLINK介绍 | 第60-62页 |
| 5.2.2 DSPLINK配置 | 第62-65页 |
| 5.3 共享内存方式实现双核通信 | 第65-69页 |
| 5.4 SATA数据存储 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-83页 |
| 多任务线程测试例程 | 第76-77页 |
| TCP服务端测试例程 | 第77-78页 |
| UDP服务端测试例程 | 第78-79页 |
| 双核通信关键部分代码 | 第79-82页 |
| SATA存储测试例程 | 第82-83页 |