洗衣机永磁同步电机控制系统的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 项目背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 家用洗衣机驱动电机 | 第11-12页 |
| 1.2.1 单相异步电机 | 第11页 |
| 1.2.2 串励电机 | 第11-12页 |
| 1.2.3 感应式电机 | 第12页 |
| 1.2.4 无刷直流电机 | 第12页 |
| 1.2.5 永磁同步电机 | 第12页 |
| 1.3 永磁同步电机及其控制 | 第12-16页 |
| 1.3.1 永磁同步电机发展和特点 | 第12-13页 |
| 1.3.2 永磁同步电机控制策略综述 | 第13-16页 |
| 1.4 项目研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制 | 第18-32页 |
| 2.1 永磁同步电机的分类与特点 | 第18页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-25页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第18-21页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型 | 第21-25页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制系统 | 第25-31页 |
| 2.3.1 矢量控制的基本原理 | 第25-29页 |
| 2.3.2 永磁同步电机矢量控制策略 | 第29-30页 |
| 2.3.3 永磁同步电机矢量控制系统结构 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 永磁同步电机的无传感器控制 | 第32-45页 |
| 3.1 基于滑模观测器的无位置传感器控制 | 第32-36页 |
| 3.1.1 滑模观测器的构建 | 第32-35页 |
| 3.1.2 滑模观测器的稳定性分析 | 第35-36页 |
| 3.2 基于高频注入法的无位置传感器控制 | 第36-40页 |
| 3.3 基于V/F控制的PMSM无传感器运行 | 第40-44页 |
| 3.3.1 洗衣机电机的工况分析 | 第40页 |
| 3.3.2 开环V/F运行 | 第40-42页 |
| 3.3.3 基于实验参数拟合的转子位置检测 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第45-58页 |
| 4.1 控制系统硬件总体结构 | 第45-46页 |
| 4.2 逆变电路 | 第46-47页 |
| 4.3 电源电路 | 第47-48页 |
| 4.4 MOSFET驱动电路 | 第48-49页 |
| 4.5 CPU及外围电路 | 第49-52页 |
| 4.5.1 dsPIC30F芯片 | 第49-52页 |
| 4.5.2 CPU的外围接口电路 | 第52页 |
| 4.6 检测电路 | 第52-54页 |
| 4.6.1 电流检测电路 | 第52-53页 |
| 4.6.2 位置检测电路 | 第53-54页 |
| 4.7 保护电路 | 第54-56页 |
| 4.7.1 过压保护电路 | 第54-55页 |
| 4.7.2 过流保护电路 | 第55-56页 |
| 4.8 LCD显示电路 | 第56-57页 |
| 4.9 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第58-73页 |
| 5.1 主程序 | 第58-59页 |
| 5.2 中断服务程序 | 第59-60页 |
| 5.3 电机起动和制动程序 | 第60-61页 |
| 5.4 电机位置和速度计算 | 第61-62页 |
| 5.5 速度与电流PI调节器的设计 | 第62-66页 |
| 5.6 SVPWM算法的软件实现 | 第66-72页 |
| 5.6.1 扇区的判断 | 第66-68页 |
| 5.6.2 有效工作矢量作用时间的计算 | 第68-70页 |
| 5.6.3 基本空间矢量作用顺序 | 第70-71页 |
| 5.6.4 SVPWM的软件实现流程 | 第71-72页 |
| 5.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 系统测试与运行试验 | 第73-96页 |
| 6.1 电机测试与运行试验平台 | 第73-74页 |
| 6.2 电机基本运行试验 | 第74-78页 |
| 6.2.1 SVPWM模块测试波形 | 第74-75页 |
| 6.2.2 相电流采样及数据处理 | 第75-77页 |
| 6.2.3 有传感器运行测试 | 第77-78页 |
| 6.3 V/F控制运行试验 | 第78-83页 |
| 6.4 基于实验的参数拟合 | 第83-95页 |
| 6.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第七章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 7.1 工作总结 | 第96-97页 |
| 7.2 展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-106页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
