外墙保温装饰板自动涂胶生产线的研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 自动涂胶设备国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文主要结构安排及主要内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文的总体框架 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文主要内容介绍 | 第16-17页 |
| 第二章 涂胶路径规划及速度控制算法研究 | 第17-37页 |
| 2.1 外墙保温装饰板结构和涂胶原理研究 | 第17-18页 |
| 2.1.1 组成结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 涂胶原理研究 | 第18页 |
| 2.2 路径规划算法 | 第18-24页 |
| 2.2.1 路径规划研究现状 | 第18-20页 |
| 2.2.2 往复平行路径生成算法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 Voronoi图循环路径生成算法 | 第21-24页 |
| 2.3 相邻路径速度混合算法研究 | 第24-29页 |
| 2.3.1 五阶S型加减速控制算法研究 | 第24-28页 |
| 2.3.2 速度混合过程研究 | 第28-29页 |
| 2.4 涂胶作用域研究 | 第29-32页 |
| 2.5 试验研究 | 第32-36页 |
| 2.5.1 涂胶试验 | 第32-34页 |
| 2.5.2 拉拔力试验 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 自动涂胶生产线整机功能研究 | 第37-51页 |
| 3.1 涂胶工艺及功能研究 | 第37-39页 |
| 3.1.1 涂胶工艺研究 | 第37-38页 |
| 3.1.2 功能研究 | 第38-39页 |
| 3.2 自动涂胶生产线结构研究 | 第39-41页 |
| 3.3 各工位结构及控制流程研究 | 第41-50页 |
| 3.3.1 尺寸检测工位及控制流程 | 第42-44页 |
| 3.3.2 预滴胶工位及控制流程 | 第44-46页 |
| 3.3.3 涂胶工位及控制流程 | 第46-49页 |
| 3.3.4 供胶系统设计 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 自动化涂胶生产线控制系统硬件设计 | 第51-65页 |
| 4.1 控制系统硬件结构 | 第51-52页 |
| 4.2 运动控制器选型及参数设定 | 第52-55页 |
| 4.2.1 运动控制器选型 | 第52-54页 |
| 4.2.2 运动控制器参数设定 | 第54-55页 |
| 4.3 伺服系统接口电路设计 | 第55-58页 |
| 4.3.1 伺服系统选型 | 第55-57页 |
| 4.3.2 伺服接口电路设计 | 第57-58页 |
| 4.4 变频驱动接口电路设计 | 第58-60页 |
| 4.4.1 变频器选型 | 第58-59页 |
| 4.4.2 变频接口电路设计 | 第59-60页 |
| 4.5 步进电机接口电路设计 | 第60-61页 |
| 4.6 控制柜布局及强弱电设计 | 第61-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 自动涂胶生产线控制系统人机界面设计 | 第65-76页 |
| 5.1 控制系统软件功能需求分析 | 第65-66页 |
| 5.2 控制界面设计 | 第66-73页 |
| 5.2.1 控件需求分析 | 第66-67页 |
| 5.2.2 控制界面架构 | 第67-68页 |
| 5.2.3 控制系统软件主界面 | 第68页 |
| 5.2.4 运动控制界面 | 第68-69页 |
| 5.2.5 参数设置界面 | 第69-71页 |
| 5.2.6 加工监控界面说明 | 第71-72页 |
| 5.2.7 帮助信息界面说明 | 第72-73页 |
| 5.3 加工进程控制设计 | 第73-75页 |
| 5.3.1 主要组成 | 第73页 |
| 5.3.2 运行流程及VC++编程实现 | 第73-75页 |
| 5.4 系统软硬件调试及整机试运行 | 第75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第81页 |
