| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 路径规划算法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 油料保障 | 第12-13页 |
| 1.2.3 现状分析 | 第13-14页 |
| 1.3 论文内容与结构 | 第14-16页 |
| 第二章 相关理论与技术基础 | 第16-27页 |
| 2.1 部队机动中路径规划问题理论基础 | 第16-23页 |
| 2.1.1 部队机动组织流程概述 | 第16-17页 |
| 2.1.2 道路网模型 | 第17-18页 |
| 2.1.3 最短路径问题分类 | 第18-19页 |
| 2.1.4 部队机动油料保障模式概述 | 第19-21页 |
| 2.1.5 部队机动油料保障关键问题 | 第21-23页 |
| 2.2 基于XGIS的数据组织与显示技术研究 | 第23-26页 |
| 2.2.1 XGIS概述 | 第23页 |
| 2.2.2 道路网数据组织与显示 | 第23-25页 |
| 2.2.3 图面绘制与显示技术 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 部队机动任务拟制中路径规划问题研究 | 第27-48页 |
| 3.1 部队机动影响因素分析 | 第27-28页 |
| 3.2 部队机动道路网模型构建 | 第28-36页 |
| 3.2.1 部队机动道路网模型分层研究 | 第28-31页 |
| 3.2.2 顾及通行限制影响的道路网建模 | 第31-36页 |
| 3.3 路径规划算法研究 | 第36-47页 |
| 3.3.1 A*算法概述 | 第36-37页 |
| 3.3.2 部队机动任务拟制中路径规划问题分析 | 第37-38页 |
| 3.3.3 优化A*算法求解部队机动最短路径 | 第38-44页 |
| 3.3.4 实验与分析 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 部队机动油料保障中路径规划问题研究 | 第48-67页 |
| 4.1 部队机动油料保障中路径规划问题分析 | 第48-49页 |
| 4.2 部队机动油料保障路径规划系统体系设计 | 第49-50页 |
| 4.3 部队机动小休息油料保障路径规划研究 | 第50-54页 |
| 4.3.1 小休息油料保障路径规划方案 | 第51-52页 |
| 4.3.2 小休息油料保障点选取关键技术 | 第52-54页 |
| 4.4 部队机动大休息和宿营油料保障路径规划研究 | 第54-64页 |
| 4.4.1 大休息和宿营油料保障路径规划方案 | 第55-57页 |
| 4.4.2 大休息和宿营油料保障路径规划中关键技术 | 第57-64页 |
| 4.5 实验分析 | 第64-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 原型系统设计与实现 | 第67-80页 |
| 5.1 原型系统总体设计 | 第67-71页 |
| 5.1.1 原型系统架构设计 | 第67-68页 |
| 5.1.2 原型系统数据模型设计 | 第68-70页 |
| 5.1.3 原型系统消息映射机制 | 第70页 |
| 5.1.4 原型系统功能插件实现 | 第70-71页 |
| 5.2 原型系统主要功能模块设计 | 第71-75页 |
| 5.2.1 数据准备模块设计 | 第71-72页 |
| 5.2.2 部队机动路径规划模块设计 | 第72-73页 |
| 5.2.3 部队机动油料保障模块设计 | 第73-74页 |
| 5.2.4 部队机动监控指挥模块设计 | 第74-75页 |
| 5.3 原型系统实现及运行效果 | 第75-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简历 | 第87页 |