| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 两相开关磁阻电机驱动打磨机的适用性 | 第14-15页 |
| 1.2.1 串激电机 | 第14-15页 |
| 1.2.2 两相开关磁阻电机驱动打磨机的优势 | 第15页 |
| 1.3 开关磁阻电机的发展概况 | 第15-16页 |
| 1.4 两相开关磁阻电机的发展现状 | 第16-20页 |
| 1.4.1 定子结构优化的两相开关磁阻电机 | 第17-18页 |
| 1.4.2 转子结构优化的两相开关磁阻电机 | 第18-19页 |
| 1.4.3 分块式转子的两相开关磁阻电机 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 开关磁阻电机的基本结构与原理 | 第22-33页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 开关磁阻电机系统的基本结构 | 第22-23页 |
| 2.3 开关磁阻电机的解析分析 | 第23-28页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机的基本平衡方程 | 第24-25页 |
| 2.2.2 开关磁阻电机电感的线性分析 | 第25-27页 |
| 2.2.3 开关磁阻电机运行特性的分析 | 第27-28页 |
| 2.4 开关磁阻电机的控制方式 | 第28-29页 |
| 2.5 两相开关磁阻电机的起动和工作原理 | 第29-32页 |
| 2.5.1 两相开关磁阻电机的自起动问题 | 第29-31页 |
| 2.5.2 两相开关磁阻电机的工作原理 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 两相开关磁阻电机的电磁设计与控制策略的研究 | 第33-48页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 两相开关磁阻电机的初始设计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 打磨机工具的部分尺寸与性能要求 | 第33-34页 |
| 3.2.2 电机基本结构的确定 | 第34-35页 |
| 3.2.3 电机主要尺寸的确定 | 第35-36页 |
| 3.3 阶梯型气隙结构的设计 | 第36-39页 |
| 3.4 电机设计方案的仿真验证 | 第39-42页 |
| 3.5 位置检测装置的设计 | 第42-44页 |
| 3.6 电机驱动系统的控制策略 | 第44-46页 |
| 3.6.1 PWM调压控制 | 第44-45页 |
| 3.6.2 角度位置控制 | 第45-46页 |
| 3.6.3 转速闭环控制 | 第46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 两相开关磁阻电机控制系统的设计 | 第48-61页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第48-55页 |
| 4.1.1 逻辑控制模块 | 第49页 |
| 4.1.2 功率模块 | 第49-50页 |
| 4.1.3 驱动模块 | 第50-52页 |
| 4.1.4 检测模块 | 第52-53页 |
| 4.1.5 电源模块 | 第53-55页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第55-59页 |
| 4.2.1 电机系统状态分析 | 第55-56页 |
| 4.2.2 软件总体结构 | 第56-58页 |
| 4.2.3 转速计算与位置检测 | 第58-59页 |
| 4.2.4 PWM软件功能的实现 | 第59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 两相开关磁阻电机的实验与分析 | 第61-67页 |
| 5.1 实验样机系统 | 第61-62页 |
| 5.2 位置信号检测 | 第62页 |
| 5.3 功率元件测试 | 第62-63页 |
| 5.4 开通角和关断角对电流波形的影响 | 第63-65页 |
| 5.5 空载和负载实验的分析 | 第65-66页 |
| 5.6 电机整体性能测试 | 第66页 |
| 5.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 全文总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第75-76页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第76页 |