| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 圆柱滚动轴承非线性动力学特性研究的发展和现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 非线性轴承-转子系统动力学的研究 | 第12-15页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 非线性动力学与混沌 | 第17-26页 |
| 2.1 分岔理论 | 第17-21页 |
| 2.1.1 分岔的定义 | 第17页 |
| 2.1.2 分岔的分类 | 第17-21页 |
| 2.2 混沌理论 | 第21-25页 |
| 2.2.1 混沌的定义 | 第21页 |
| 2.2.2 混沌的研究史 | 第21-22页 |
| 2.2.3 通向混沌的方式 | 第22-23页 |
| 2.2.4 混沌的判据方法 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 机车牵引电机转子系统非线性动力学研究 | 第26-35页 |
| 3.1 机车牵引电机转子系统碰摩力 | 第26-28页 |
| 3.1.1 碰摩力的发生机理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 牵引电机转子系统碰摩力数学模型的建立 | 第27-28页 |
| 3.2 机车牵引电机转子系统圆柱滚动轴承支承力 | 第28-31页 |
| 3.2.1 Hertz弹性接触理论基本假设 | 第28-29页 |
| 3.2.2 线接触问题 | 第29-30页 |
| 3.2.3 圆柱滚动轴承Hertz接触刚度计算 | 第30页 |
| 3.2.4 圆柱滚动轴承数学模型 | 第30-31页 |
| 3.3 牵引电机轴承-转子系统非线性动力学模型的建立 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 系统动力学响应分析 | 第35-52页 |
| 4.1 Runge-Kutta法 | 第35-36页 |
| 4.2 圆柱滚动轴承-转子系统非线性动力学响应特性分析 | 第36-50页 |
| 4.2.1 转子转速对牵引电机轴承-转子系统非线性动力学特性的影响 | 第37-42页 |
| 4.2.2 转子偏心距对牵引电机轴承-转子系统非线性动力学特性的影响 | 第42-47页 |
| 4.2.3 圆柱滚动轴承径向间隙对牵引电机轴承-转子系统非线性动力学特性的影响 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 机车牵引电机转子-轴承系统稳定性分析 | 第52-59页 |
| 5.1 稳定性分析的基本方法 | 第52-55页 |
| 5.1.1 打靶法 | 第52-53页 |
| 5.1.2 Floquet理论 | 第53-54页 |
| 5.1.3 Floquet乘子的计算 | 第54-55页 |
| 5.2 机车牵引电机轴承-转子系统周期解及稳定性分析 | 第55-57页 |
| 5.3 阻尼对牵引电机轴承-转子系统非线性周期解稳定性的影响 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
