| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-24页 |
| ·课题产生的背景 | 第16页 |
| ·选题的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·国内外轿车半主动悬架的研究现状和发展趋势 | 第17-22页 |
| ·国内外半主动悬架研究现状 | 第17-18页 |
| ·半主动悬架系统的传统控制策略 | 第18-20页 |
| ·半主动悬架的发展趋势 | 第20-22页 |
| ·对半主动悬架装置的结构特性研究 | 第20-21页 |
| ·智能控制策略的研究 | 第21-22页 |
| ·本文的研究思路 | 第22页 |
| ·本文的研究内容和结构 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 建立麦弗逊式半主动悬架系统数学模型 | 第24-32页 |
| ·悬架系统的组成和分类 | 第24-27页 |
| ·悬架的组成 | 第24-25页 |
| ·悬架的分类 | 第25-26页 |
| ·麦弗逊式半主动悬架系统 | 第26-27页 |
| ·建立麦弗逊式半主动悬架系统模型 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 半主动悬架实体模型及其参数辨识 | 第32-49页 |
| ·ADAMS介绍 | 第32页 |
| ·ADAMS软件理论基础 | 第32-35页 |
| ·自由度 | 第32-34页 |
| ·坐标系 | 第34页 |
| ·系统动力学方程的建立 | 第34-35页 |
| ·ADAMS软件在汽车工程方面的应用 | 第35页 |
| ·基于ADAMS/View建立麦弗逊式半主动悬架模型 | 第35-41页 |
| ·麦弗逊式半主动悬架结构分析 | 第35-37页 |
| ·设置工作环境 | 第37页 |
| ·建立悬架模型 | 第37-39页 |
| ·模型检验 | 第39页 |
| ·悬架仿真 | 第39-41页 |
| ·悬架系统参数辨识 | 第41-48页 |
| ·最小二乘法辨识基本原理 | 第42-43页 |
| ·最小二乘递推算法 | 第43-48页 |
| ·最小二乘递推算法的原理 | 第43-45页 |
| ·悬架系统参数辨识仿真 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 半主动悬架系统的免疫粒子群控制研究 | 第49-74页 |
| ·免疫算法 | 第49-53页 |
| ·生物免疫系统的概念 | 第49-50页 |
| ·人工免疫算法的基本原理 | 第50-51页 |
| ·人工免疫算法应用 | 第51-53页 |
| ·粒子群优化算法 | 第53-55页 |
| ·粒子群优化算法基本原理 | 第54页 |
| ·粒子群优化算法的缺陷与改进策略 | 第54页 |
| ·粒子群优化算法在自动控制中的应用 | 第54-55页 |
| ·免疫粒子群算法(IPSO) | 第55-65页 |
| ·免疫粒子群算法基本原理 | 第55-56页 |
| ·基于免疫粒子群算法的PID控制器设计 | 第56-57页 |
| ·半主动悬架系统仿真与分析 | 第57-65页 |
| ·半主动悬架系统的模糊控制和最优控制 | 第65-71页 |
| ·悬架系统的模糊控制 | 第65-69页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第65-66页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第66页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第66-67页 |
| ·悬架系统的模糊PID控制器设计 | 第67-69页 |
| ·悬架系统的最优控制 | 第69-71页 |
| ·最优控制的基本理论 | 第69-70页 |
| ·悬架系统的二次型优化设计 | 第70-71页 |
| ·基于模糊控制和最优控制的悬架系统仿真与分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 基于ADAMS和MATLAB的半主动悬架系统控制仿真研究 | 第74-83页 |
| ·ADAMS和MATLAB联合仿真 | 第74页 |
| ·基于联合仿真的轿车液压半主动悬架系统控制仿真 | 第74-81页 |
| ·模型和参数确定 | 第74-75页 |
| ·悬架系统虚拟样机建立 | 第74页 |
| ·免疫粒子群控制算法实现 | 第74页 |
| ·路面输入信号的确定 | 第74-75页 |
| ·导出悬架系统控制参数 | 第75-76页 |
| ·导入悬架系统模型 | 第76-77页 |
| ·建立联合仿真控制模型 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 惯性通道式半主动悬架作动器的设计与研究 | 第83-89页 |
| ·半主动悬架作动器的设计原理 | 第83页 |
| ·惯性通道式作动器的力学模型 | 第83-86页 |
| ·半主动悬架作动器参数确定和仿真分析 | 第86-88页 |
| ·参数确定 | 第86页 |
| ·惯性通道截面积对作动器动态特性的影响分析 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第7章 结论与展望 | 第89-92页 |
| ·本论文完成的工作 | 第89-90页 |
| ·本论文相关工作的进一步展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附录A(读研期间发表的论文) | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |