小型电子产品机器人装配工艺的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 问题的提出 | 第7页 |
| 1.2 小型电子产品机器人装配工艺简介 | 第7-11页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4 本课题取得的主要成果 | 第11-12页 |
| 第二章 装配单元的设计 | 第12-18页 |
| 2.1 符号表示的必要性 | 第12页 |
| 2.2 装配单元布局 | 第12-17页 |
| 2.3 多机器人与机器的干涉 | 第17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 装配过程中的顺序控制 | 第18-23页 |
| 3.1 装配顺序控制 | 第18-20页 |
| 3.2 互锁机制 | 第20-21页 |
| 3.3 错误检测和修复 | 第21-22页 |
| 3.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 装配循环时间及动作分析 | 第23-30页 |
| 4.1 机器人循环时间分析 | 第23-26页 |
| 4.2 装配动作分析 | 第26-29页 |
| 4.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第五章 装配系统的设计 | 第30-44页 |
| 5.1 送料方法 | 第30-31页 |
| 5.2 手机装配动作分析 | 第31-36页 |
| 5.3 系统柔顺性以及柔顺导向机构 | 第36-38页 |
| 5.4 装配系统布局 | 第38-43页 |
| 5.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 手机装配实例分析 | 第44-70页 |
| 6.1 手机零件 | 第44页 |
| 6.2 手机各零件装配关系的数学表示 | 第44-50页 |
| 6.3 手机装配系统布局 | 第50-62页 |
| 6.4 装配动作与时间分析 | 第62-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 结论 | 第70页 |
| 7.2 展望 | 第70-71页 |
| 7.3 结语 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录 | 第74-80页 |
| 附录A 机器人装配顺序的数学表示方法 | 第74-76页 |
| 附录B 前盖模块装配时间分析 | 第76-77页 |
| 附录C 塑料板模块装配时间分析 | 第77-78页 |
| 附录D 金属框模块装配时间分析 | 第78-79页 |
| 附录E SIM卡槽装配模块装配时间分析 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 个人简介 | 第81页 |
