| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第13-25页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 水下传感器网络概述 | 第14-17页 |
| 1.3 相关研究现状 | 第17-23页 |
| 1.3.1 水下传感器网络定位研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.2 水下传感器网络路由研究现状 | 第20-23页 |
| 1.4 论文研究内容及结构安排 | 第23-25页 |
| 2 水下传感器网络节点定位技术 | 第25-39页 |
| 2.1 定位技术基本理论 | 第25-35页 |
| 2.1.1 物理测量 | 第25-29页 |
| 2.1.2 位置坐标估计(位置计算) | 第29-33页 |
| 2.1.3 定位误差分析 | 第33-35页 |
| 2.2 UWSN节点定位分析 | 第35-37页 |
| 2.2.1 UWSN节点定位技术难点及设计目标 | 第35-36页 |
| 2.2.2 UWSN节点定位测距技术分析 | 第36-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 3 水下传感器网络路由技术 | 第39-49页 |
| 3.1 水下传感器网络路由设计原则及评价标准 | 第39-40页 |
| 3.2 UWSN路由协议设计方案研究分析 | 第40-43页 |
| 3.2.1 基于矢量转发的路由协议VBF | 第40-42页 |
| 3.2.2 基于深度的路由协议DBR | 第42-43页 |
| 3.3 水下传感器网络机会路由 | 第43-47页 |
| 3.3.1 机会路由基本思想与UWSN机会路由 | 第44-46页 |
| 3.3.2 机会空洞避免路由OVAR协议研究分析 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 考虑翻转歧义的UWSN自上而下的节点定位改进算法 | 第49-71页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 在三边测量中锚节点子图的翻转歧义发生可能性度量分析 | 第50-54页 |
| 4.3 UWSN自上而下的节点定位改进算法方案设计 | 第54-60页 |
| 4.3.1 节点深度已知的位置坐标估计 | 第54-56页 |
| 4.3.2 改进的置信度因子 | 第56-57页 |
| 4.3.3 梯度法优化定位估计结果 | 第57-58页 |
| 4.3.4 两种改进方案的定位过程及算法描述 | 第58-60页 |
| 4.4 算法仿真分析 | 第60-68页 |
| 4.4.1 仿真环境及参数设定 | 第61-62页 |
| 4.4.2 性能度量 | 第62页 |
| 4.4.3 仿真结果及分析 | 第62-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-71页 |
| 5 基于位置信息的水下机会路由协议 | 第71-99页 |
| 5.1 协议概述 | 第71-72页 |
| 5.2 协议详细设计 | 第72-81页 |
| 5.2.1 信标机制 | 第72-75页 |
| 5.2.2 单跳数据包传输性能度量标准 | 第75-76页 |
| 5.2.3 候选转发集合选择 | 第76-80页 |
| 5.2.4 候选转发节点协调机制 | 第80-81页 |
| 5.3 基于网络全局拓扑的能耗-可靠性度量权重配比方案 | 第81-91页 |
| 5.3.1 预备知识 | 第81-84页 |
| 5.3.2 地理路由基本原则和权威区域划分 | 第84-86页 |
| 5.3.3 基于网络全局拓扑的能耗-可靠性度量权重配比方案 | 第86-89页 |
| 5.3.4 方案可行性及仿真实验分析 | 第89-91页 |
| 5.4 仿真实验与性能评价 | 第91-96页 |
| 5.4.1 仿真环境设置 | 第91-92页 |
| 5.4.2 性能评价参数 | 第92页 |
| 5.4.3 仿真结果分析 | 第92-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-99页 |
| 6 结论 | 第99-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第107-111页 |
| 学位论文数据集 | 第111页 |
