自动铺丝机张力控制系统设计研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第11-17页 |
| 1.1.1 复合材料特点及其成型工艺 | 第11-13页 |
| 1.1.2 自动铺放技术 | 第13-15页 |
| 1.1.3 自动铺丝机中张力控制的意义 | 第15-17页 |
| 1.2 纤维张力控制系统发展历程及研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 张力控制系统结构 | 第22-31页 |
| 2.1 自动铺丝机工作流程及其特点 | 第22-24页 |
| 2.2 张力控制系统构成 | 第24-28页 |
| 2.2.1 张力控制方式 | 第24页 |
| 2.2.2 张力产生方式 | 第24-26页 |
| 2.2.3 张力执行元件 | 第26-27页 |
| 2.2.4 张力检测元件 | 第27-28页 |
| 2.3 张力控制系统方案 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 张力控制系统设计 | 第31-42页 |
| 3.1 张力控制系统数学模型 | 第31-37页 |
| 3.1.1 放卷轴模型 | 第31-34页 |
| 3.1.2 速度差-张力关系 | 第34-36页 |
| 3.1.3 张力传感器模型 | 第36页 |
| 3.1.4 模型简化 | 第36-37页 |
| 3.2 系统传递函数和控制框图 | 第37-38页 |
| 3.3 系统仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.3.1 目标张力阶跃响应 | 第39-40页 |
| 3.3.2 速度阶跃扰动信号 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 弹簧辊作用研究 | 第42-60页 |
| 4.1 加入弹簧辊后的系统模型 | 第42-45页 |
| 4.1.1 弹簧辊模型 | 第42-43页 |
| 4.1.2 加入弹簧辊后的张力模型 | 第43-44页 |
| 4.1.3 模型简化和系统框图 | 第44-45页 |
| 4.2 弹簧辊在控制系统中的作用 | 第45-50页 |
| 4.3 弹簧辊参数选择 | 第50-59页 |
| 4.3.1 阻尼取值的选择 | 第50-56页 |
| 4.3.2 弹性系数取值的选择 | 第56-57页 |
| 4.3.3 参数选择总结 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 张力控制系统实验研究 | 第60-75页 |
| 5.1 张力控制实验平台 | 第60-64页 |
| 5.1.1 实验平台硬件组成 | 第60-63页 |
| 5.1.2 实验平台元件标定 | 第63-64页 |
| 5.2 张力控制系统软件实现 | 第64-67页 |
| 5.2.1 TwinCAT软件平台 | 第64-66页 |
| 5.2.2 张力控制程序设计 | 第66-67页 |
| 5.3 张力控制实验 | 第67-74页 |
| 5.3.1 目标张力信号阶跃实验 | 第67-71页 |
| 5.3.2 速度扰动实验 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结和展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
