| 创新点摘要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 多智能体系统一致性问题研究现状 | 第14-21页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第21-24页 |
| 第2章 基于相对信息的多智能体系统事件触发一致性 | 第24-50页 |
| 2.1 图论与Zeno现象定义 | 第24-26页 |
| 2.2 一阶与二阶积分器多智能体系统 | 第26-40页 |
| 2.2.1 一阶积分器系统 | 第27-32页 |
| 2.2.2 二阶积分器系统 | 第32-36页 |
| 2.2.3 数值仿真 | 第36-40页 |
| 2.3 延迟影响下的事件触发一致性 | 第40-48页 |
| 2.3.1 传感与通信混合策略 | 第40-41页 |
| 2.3.2 事件触发一致性分析 | 第41-46页 |
| 2.3.3 数值仿真 | 第46-48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 多智能体系统有限时间与固定时间事件触发一致性 | 第50-76页 |
| 3.1 多智能体系统有限时间事件触发一致性 | 第51-61页 |
| 3.1.1 Zeno现象存在的证明 | 第51-56页 |
| 3.1.2 一种改进的事件触发策略 | 第56-60页 |
| 3.1.3 数值仿真 | 第60-61页 |
| 3.2 多智能体系统固定时间事件触发一致性 | 第61-75页 |
| 3.2.1 集中式事件触发策略 | 第62-67页 |
| 3.2.2 分布式事件触发策略 | 第67-70页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第70-75页 |
| 3.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 线性多智能体系统动态量化一致性 | 第76-121页 |
| 4.1 一阶与二阶积分器多智能体系统的动态量化一致性策略 | 第76-89页 |
| 4.1.1 改进的动态量化器设计 | 第79-81页 |
| 4.1.2 一阶积分器多智能体系统动态量化策略 | 第81-84页 |
| 4.1.3 二阶积分器多智能体系统动态量化策略 | 第84-85页 |
| 4.1.4 数值仿真 | 第85-89页 |
| 4.2 改进的基于线性矩阵不等式的动态量化策略 | 第89-100页 |
| 4.2.1 改进的动态量化策略 | 第90-94页 |
| 4.2.2 系统状态的上界 | 第94-98页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第98-100页 |
| 4.3 一般线性多智能体系统的动态量化策略 | 第100-109页 |
| 4.3.1 量化反馈线性多智能体系统 | 第100-102页 |
| 4.3.2 动态量化线性多智能体系统一致性分析 | 第102-106页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第106-109页 |
| 4.4 采样与延时下的线性多智能体系统的动态量化 | 第109-120页 |
| 4.4.1 具有采样与延时的多智能体系统 | 第109-110页 |
| 4.4.2 采样与延时下的一致性分析 | 第110-118页 |
| 4.4.3 数值仿真 | 第118-120页 |
| 4.5 本章小结 | 第120-121页 |
| 第5章 时间触发策略下的多AUV系统一致性 | 第121-136页 |
| 5.1 6自由度AUV动态模型 | 第122-124页 |
| 5.2 控制策略及稳定性分析 | 第124-127页 |
| 5.3 基于小增益定理的稳定性条件 | 第127-133页 |
| 5.4 数值仿真 | 第133-135页 |
| 5.5 本章小结 | 第135-136页 |
| 第6章 总结与展望 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-153页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第153-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 作者简介 | 第155页 |