基于FPGA的目标识别系统研制
摘要 | 第5-6页 |
abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-18页 |
1.1 研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
1.3 论文组织结构 | 第14-18页 |
第2章 系统硬件平台研究与实现 | 第18-34页 |
2.1 系统硬件结构 | 第18页 |
2.2 FPGA及开发环境概述 | 第18-20页 |
2.3 硬件系统研究及设计 | 第20-33页 |
2.3.1 电源模块 | 第20-21页 |
2.3.2 同步动态随机存储器 | 第21-23页 |
2.3.3 OV5620数字摄像头 | 第23-26页 |
2.3.4 VGA显示器 | 第26-28页 |
2.3.5 以太网通信 | 第28-31页 |
2.3.6 FPGA板级设计 | 第31-33页 |
2.4 本章小结 | 第33-34页 |
第3章 图像滤波算法研究 | 第34-48页 |
3.1 滤波窗口的生成 | 第34-35页 |
3.2 常见的滤波方式 | 第35-38页 |
3.3 双边滤波算法 | 第38-46页 |
3.3.1 双边滤波算法原理 | 第38-40页 |
3.3.2 滤波算法选用分析 | 第40-41页 |
3.3.3 双边滤波器的FPGA实现 | 第41-46页 |
3.4 性能分析 | 第46-47页 |
3.5 本章小结 | 第47-48页 |
第4章 边缘检测算法研究 | 第48-60页 |
4.1 边缘检测算法 | 第48-52页 |
4.1.1 常用算法概述 | 第48-51页 |
4.1.2 边缘检测算法选用分析 | 第51-52页 |
4.2 Sobel算法的改进及其FPGA实现 | 第52-55页 |
4.3 形态学处理 | 第55-57页 |
4.4 本章小结 | 第57-60页 |
第5章 目标识别与定位 | 第60-70页 |
5.1 轮廓提取 | 第60-61页 |
5.2 目标识别与定位 | 第61-68页 |
5.2.1 基于几何特征的粗定位方法 | 第61页 |
5.2.2 Hough变换原理 | 第61-62页 |
5.2.3 基于Hough变换的圆检测 | 第62-64页 |
5.2.4 Hough变换实现方法 | 第64-68页 |
5.3 本章小结 | 第68-70页 |
结论 | 第70-72页 |
参考文献 | 第72-78页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
致谢 | 第80页 |