带有随机扰动的马尔科夫跳变系统自适应镇定性
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-17页 |
| 1.1.1 马尔科夫跳变系统介绍 | 第10-12页 |
| 1.1.2 马尔科夫跳变系统实际应用 | 第12-15页 |
| 1.1.3 马尔科夫跳变系统的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2 系统的自适应镇定性 | 第17-19页 |
| 1.3 论文的主要工作及结构安排 | 第19-20页 |
| 2 马尔科夫跳变系统相关理论基础 | 第20-33页 |
| 2.1 马尔科夫跳变系统的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.1.1 离散时间马尔科夫跳变系统的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 连续时间马尔科夫跳变系统的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2 系统自适应镇定相关理论 | 第22-32页 |
| 2.2.1 稳定性相关理论 | 第22-25页 |
| 2.2.2 自适应镇定性相关理论 | 第25-28页 |
| 2.2.3 线性二次型优化相关理论 | 第28-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 离散时间马尔科夫跳变系统自适应镇定 | 第33-46页 |
| 3.1 问题描述 | 第33-34页 |
| 3.2 辅助引理及其证明 | 第34-39页 |
| 3.3 主要结论及其证明 | 第39-45页 |
| 3.3.1 系统自适应镇定的结论 | 第39-40页 |
| 3.3.2 系统自适应镇定的证明 | 第40-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 连续时间马尔科夫跳变系统自适应镇定 | 第46-61页 |
| 4.1 问题描述 | 第46-48页 |
| 4.1.1 参数辨识及自适应控制律 | 第47页 |
| 4.1.2 线性二次型性能泛函 | 第47-48页 |
| 4.2 辅助引理及证明 | 第48-54页 |
| 4.3 主要结论及证明 | 第54-60页 |
| 4.3.1 系统自适应镇定的结论 | 第54页 |
| 4.3.2 系统自适应镇定的证明 | 第54-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 连续时间马尔科夫跳变系统仿真分析 | 第61-67页 |
| 5.1 二次型性能泛函分析及数值仿真 | 第61-66页 |
| 5.2 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-68页 |
| 6.1 结论 | 第67页 |
| 6.2 进一步工作 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简历 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |
