| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 磁流变减振器的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 磁流变液概述 | 第11页 |
| 1.2.2 磁流变减振器的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 磁流变减振器在结构振动上的应用现状 | 第13-14页 |
| 1.3 故障对磁流变减振器性能影响的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 磁流变减振器的结构振动控制算法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.5 磁流变减振器部分故障的容错控制研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5.1 执行器部分故障的容错控制研究现状 | 第17页 |
| 1.5.2 磁流变减振器部分故障的容错控制研究现状 | 第17-18页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.7 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 磁流变减振器的性能试验及建模研究 | 第20-40页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 磁流变减振器的工作特性试验 | 第20-27页 |
| 2.2.1 试验设备 | 第20-21页 |
| 2.2.2 试验方法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 试验结果分析 | 第22-27页 |
| 2.3 磁流变减振器的建模 | 第27-34页 |
| 2.3.1 磁流变减振器力学模型 | 第27-31页 |
| 2.3.2 双曲正切模型建模 | 第31-32页 |
| 2.3.3 模型有效性的检验 | 第32-34页 |
| 2.4 磁流变减振器的温度特性试验 | 第34-39页 |
| 2.4.1 试验设备 | 第34页 |
| 2.4.2 试验方法 | 第34-35页 |
| 2.4.3 试验结果分析 | 第35-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 基于磁流变减振器部分故障的结构振动系统建模 | 第40-50页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 基于磁流变减振器的结构振动系统建模 | 第40-44页 |
| 3.2.1 三层框架结构系统模型 | 第40-41页 |
| 3.2.2 基于磁流变减振器的结构振动系统模型 | 第41-43页 |
| 3.2.3 三层框架结构系统传递函数的建立 | 第43-44页 |
| 3.3 基于磁流变减振器部分故障的结构振动系统建模 | 第44-49页 |
| 3.3.1 基于磁流变减振器部分故障的结构振动系统模型 | 第44-45页 |
| 3.3.2 温度对三层框架结构系统响应的影响 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 结构振动的仿人滑模容错控制仿真 | 第50-84页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 仿人智能控制理论概述 | 第50-56页 |
| 4.2.1 前期的仿人智能控制理论 | 第50-51页 |
| 4.2.2 基于动觉智能图式的仿人智能控制理论 | 第51-56页 |
| 4.3 结构振动的仿人智能控制 | 第56-61页 |
| 4.3.1 仿人智能控制器设计 | 第56-59页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第59-61页 |
| 4.4 结构振动的仿人滑模容错控制器设计 | 第61-66页 |
| 4.4.1 滑模故障观测器的设计 | 第61-64页 |
| 4.4.2 滑模故障观测器的有效性检验 | 第64-66页 |
| 4.4.3 仿人滑模容错控制器设计 | 第66页 |
| 4.5 仿人滑模容错控制仿真分析 | 第66-83页 |
| 4.5.1 El Centro激励波 | 第66-72页 |
| 4.5.2 Taft激励波 | 第72-79页 |
| 4.5.3 Kobe激励波 | 第79-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 5 仿人滑模容错控制硬件在环仿真试验 | 第84-94页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 dSPACE系统简介 | 第84-85页 |
| 5.3 试验系统搭建 | 第85-87页 |
| 5.4 dSPACE系统硬件在环试验结果及分析 | 第87-93页 |
| 5.4.1 被动测试 | 第87-89页 |
| 5.4.2 半主动振动控制 | 第89-90页 |
| 5.4.3 仿人滑模容错控制 | 第90-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 6 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 全文总结 | 第94-95页 |
| 6.2 展望 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-106页 |
| 附录 | 第106页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第106页 |
| B.作者在攻读硕士期间参加的科研项目 | 第106页 |
