| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 论文的背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 电动汽车的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 电池管理系统国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 电池管理系统SOC算法研究现状 | 第18-22页 |
| 1.4.1 放电实验法 | 第18-19页 |
| 1.4.2 安时积分法 | 第19-20页 |
| 1.4.3 开路电压法 | 第20页 |
| 1.4.4 神经网络法 | 第20-21页 |
| 1.4.5 卡尔曼滤波法 | 第21-22页 |
| 1.5 本论文的研究内容与结构安排 | 第22-23页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第22页 |
| 1.5.2 论文结构安排 | 第22-23页 |
| 第2章 电池管理系统总体设计 | 第23-39页 |
| 2.1 电池管理系统的整体分析设计 | 第23-26页 |
| 2.1.1 电池管理系统的研究内容 | 第23-24页 |
| 2.1.2 电池管理系统的组成及技术要素 | 第24-25页 |
| 2.1.3 电池管理系统的总体方案 | 第25-26页 |
| 2.2 电池管理系统主控制板设计 | 第26-33页 |
| 2.2.1 主控制板控制芯片的选型 | 第26-27页 |
| 2.2.2 主控制板的电源模块设计 | 第27-28页 |
| 2.2.3 时钟电路设计 | 第28页 |
| 2.2.4 主控板的电压采集电路与均衡电路设计 | 第28-30页 |
| 2.2.5 通信模块设计 | 第30-33页 |
| 2.3 电池管理系统子控制板设计 | 第33-37页 |
| 2.3.1 子控制板控制芯片的选择 | 第34-35页 |
| 2.3.2 单体电池电流检测电路 | 第35-36页 |
| 2.3.3 温度检测电路 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 锂离子电池特性分析与SOC算法仿真 | 第39-61页 |
| 3.1 锂离子电池的工作原理 | 第39-41页 |
| 3.2 锂离子电池的结构 | 第41页 |
| 3.3 锂离子电池的性能及影响因素 | 第41-46页 |
| 3.3.1 锂离子电池的性能 | 第41-44页 |
| 3.3.2 锂离子电池性能的主要影响因素 | 第44-46页 |
| 3.4 锂离子电池的等效电路模型 | 第46-48页 |
| 3.5 扩展卡尔曼滤波器设计 | 第48-53页 |
| 3.5.1 线性卡尔曼滤波器 | 第48-51页 |
| 3.5.2 扩展卡尔曼滤波器 | 第51-53页 |
| 3.6 基于Thevenin模型的扩展卡尔曼滤波SOC算法设计 | 第53-56页 |
| 3.7 基于扩展卡尔曼滤波算法的SOC仿真分析 | 第56-58页 |
| 3.8 本章小结 | 第58-61页 |
| 第4章 电池管理系统的程序设计与实现 | 第61-71页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 系统程序开发环境与所用编程语言介绍 | 第61-62页 |
| 4.3 主控制板的程序设计 | 第62-66页 |
| 4.3.1 主控制板的主程序 | 第62页 |
| 4.3.2 系统初始化 | 第62-63页 |
| 4.3.3 电压采集程序设计 | 第63-64页 |
| 4.3.4 电池均衡程序设计 | 第64-65页 |
| 4.3.5 SOC算法程序流程图 | 第65-66页 |
| 4.4 子控制板的软件设计 | 第66-69页 |
| 4.4.1 子控制板主程序设计 | 第66-67页 |
| 4.4.2 温度采集程序设计 | 第67-68页 |
| 4.4.3 电流采集程序设计 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 电池管理系统试验测试与分析 | 第71-77页 |
| 5.1 电池管理系统硬件实物 | 第71页 |
| 5.2 通信网络接口调试 | 第71-72页 |
| 5.3 温度采集实验 | 第72-73页 |
| 5.4 电压采集实验 | 第73页 |
| 5.5 电流采集实验 | 第73-74页 |
| 5.6 电池荷电状态（SOC）估计实验 | 第74-75页 |
| 5.7 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |