| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 齿轮测量中心及其研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 齿轮测量中心概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 齿轮测量中心的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 数控系统的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于 Turbo PMAC2 的数控系统设计 | 第15-20页 |
| 2.1 齿轮测量中心的结构与工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 齿轮测量中心的结构与功能实现 | 第15-16页 |
| 2.1.2 齿形误差测量原理 | 第16页 |
| 2.1.3 齿向误差测量原理 | 第16-17页 |
| 2.1.4 齿距误差测量原理 | 第17页 |
| 2.2 数控系统方案设计 | 第17-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 Turbo PAMC2 开放平台的开发 | 第20-36页 |
| 3.1 Turbo PMAC2 控制器结构及工作原理 | 第20-21页 |
| 3.1.1 Turbo PMAC2 控制器概述 | 第20页 |
| 3.1.2 Turbo PMAC2 控制器结构 | 第20-21页 |
| 3.2 Turbo PMAC2 控制原理 | 第21-27页 |
| 3.2.1 Turbo PMAC2 工作原理 | 第22-24页 |
| 3.2.2 PID 控制原理及分析 | 第24-26页 |
| 3.2.3 前馈控制系统 | 第26-27页 |
| 3.3 Turbo PMAC2 底层库软件的开发 | 第27-31页 |
| 3.3.1 控制器底层基本参数的配置 | 第28-29页 |
| 3.3.2 控制器底层软件的设计 | 第29-31页 |
| 3.4 上位机链接库的开发 | 第31-35页 |
| 3.4.1 链接库编程 | 第32-33页 |
| 3.4.2 上位机运动程序的实现 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 光栅数据采集电路的设计 | 第36-46页 |
| 4.1 光栅数据采集电路设计 | 第36-40页 |
| 4.1.1 光栅传感器原理 | 第36-38页 |
| 4.1.2 光栅数据采集硬件电路设计 | 第38-40页 |
| 4.2 FPGA 光栅信号处理与计数 | 第40-44页 |
| 4.2.1 光栅数字滤波 | 第40-41页 |
| 4.2.2 光栅细分与辨向处理 | 第41-43页 |
| 4.2.3 光栅信号与测头信号的同步锁存 | 第43-44页 |
| 4.3 与 PCI 总线通信接口设计 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 数控系统的实验 | 第46-66页 |
| 5.1 各轴伺服系统的结构及工作原理 | 第46-52页 |
| 5.1.1 松下 A5 电机及驱动器 | 第46-50页 |
| 5.1.2 科尔摩根直驱电机与伺服之星驱动器 | 第50-52页 |
| 5.2 数控系统调试 | 第52-56页 |
| 5.2.1 Turbo PAMC2 软件的下载与调试 | 第52-53页 |
| 5.2.2 直线轴的调试 | 第53-56页 |
| 5.2.3 旋转轴的调试 | 第56页 |
| 5.3 实验结果对比与分析 | 第56-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
