| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1.2 本课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 连续小线段前瞻插补的国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 非对称 S 形曲线速度控制 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 非对称 S 形曲线速度规划算法的意义 | 第15-16页 |
| 2.3 对称 S 形速度规划研究 | 第16-17页 |
| 2.4 非对称 S 形曲线速度控制 | 第17-19页 |
| 2.5 非对称 S 形曲线速度控制算法实现 | 第19-24页 |
| 2.5.1 超小直线段处理 | 第19-20页 |
| 2.5.2 非对称 S 曲线算法实现条件 | 第20-24页 |
| 2.6 算法分析 | 第24-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 拐角过渡建模及衔接速度研究 | 第27-40页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 拐角过渡模型的意义 | 第27页 |
| 3.3 拐角过渡处理模型建立 | 第27-35页 |
| 3.3.1 第 I 类型夹角过渡模型 | 第28-29页 |
| 3.3.2 第 II 类型夹角过渡模型 | 第29-31页 |
| 3.3.3 第 III 类型夹角过渡模型 | 第31-35页 |
| 3.4 拐角最优速度求解 | 第35-36页 |
| 3.4.1 最大加速度限制 | 第35页 |
| 3.4.2 曲率和弓高误差限制 | 第35-36页 |
| 3.4.3 最优拐点速度确定 | 第36页 |
| 3.5 线段长度对拐角速度限制 | 第36-37页 |
| 3.6 算法分析 | 第37-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 LOOK-AHEAD 控制及其插补器的设计 | 第40-48页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 数据缓存器设计 | 第40-42页 |
| 4.3 NC 译码器设计 | 第42-43页 |
| 4.4 插补器设计 | 第43-45页 |
| 4.4.1 粗插补 | 第43-44页 |
| 4.4.2 精插补 | 第44-45页 |
| 4.5 Look-ahead 控制实现流程 | 第45-47页 |
| 4.5.1 Look-ahead 控制的顺序运算 | 第45-46页 |
| 4.5.2 Look-ahead 控制的逆运算 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 连续小线段前瞻插补实验及分析 | 第48-58页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 Matlab 仿真实验 | 第48-57页 |
| 5.2.1 实验一：四段式连续线段插补实验验证 | 第48-52页 |
| 5.2.2 实验二：连续小线段拟合小蜜蜂图案插补实验 | 第52-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
