| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无刷直流电机及其控制技术的发展与研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的发展与研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电机控制器的发展与研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电机控制算法的发展与研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 无刷直流电机控制技术问题及改进措施 | 第16-33页 |
| 2.1 无刷直流电机系统结构 | 第16-18页 |
| 2.2 无刷直流电机工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第19-21页 |
| 2.4 控制算法 | 第21-25页 |
| 2.4.1 传统PI控制算法 | 第21页 |
| 2.4.2 模糊控制 | 第21-25页 |
| 2.4.3 模糊自适应PI控制算法 | 第25页 |
| 2.5 无刷直流电机转矩脉动分析 | 第25-32页 |
| 2.5.1 转矩成分分析 | 第26页 |
| 2.5.2 转矩脉动分析 | 第26-29页 |
| 2.5.3 转矩脉动抑制方法 | 第29-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于MATLAB/SIMULINK的无刷直流电机控制系统仿真分析 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 控制系统模型 | 第34-42页 |
| 3.2.1 转速调节器模块 | 第34-38页 |
| 3.2.2 换相模块 | 第38-41页 |
| 3.2.3 三相逆变桥模块 | 第41-42页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第42-46页 |
| 3.3.1 模糊PI控制和传统PI控制仿真分析 | 第42-45页 |
| 3.3.2 H_PWM-L_ON和PWM_ON_PWM调制方式仿真分析 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 无刷直流电机控制器的FPGA实现 | 第47-56页 |
| 4.1 FPGA概述 | 第47-49页 |
| 4.1.1 FPGA的特点 | 第47页 |
| 4.1.2 开发流程 | 第47-48页 |
| 4.1.3 Signal TapⅡ简介 | 第48-49页 |
| 4.2 无刷直流电机控制器结构 | 第49-50页 |
| 4.3 功能模块设计 | 第50-55页 |
| 4.3.1 滤波模块 | 第50页 |
| 4.3.2 转速计算模块 | 第50-52页 |
| 4.3.3 模糊PI模块 | 第52-54页 |
| 4.3.4 PWM及换相模块 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 无刷直流电机控制器硬件设计及实验 | 第56-66页 |
| 5.1 无刷直流电机控制器硬件结构 | 第56页 |
| 5.2 硬件电路设计 | 第56-60页 |
| 5.2.1 FPGA核心控制模块 | 第56-57页 |
| 5.2.2 逆变电路 | 第57页 |
| 5.2.3 驱动电路 | 第57-58页 |
| 5.2.4 电流采样电路 | 第58-59页 |
| 5.2.5 反电动势过零检测电路 | 第59-60页 |
| 5.3 实验分析 | 第60-65页 |
| 5.3.1 控制算法对比实验 | 第61-64页 |
| 5.3.2 PWM调制方法对比实验 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |