自走式移栽机行星轮转臂式栽植机构优化设计与试验
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外蔬菜栽植机构研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 主要栽植机构类型介绍 | 第13-18页 |
| 1.2.2 关于栽植机构的研究 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 穴盘苗物理特性及栽植部件设计方案 | 第22-34页 |
| 2.1 穴盘苗物理特性研究 | 第22-25页 |
| 2.1.1 试验材料与方法 | 第22-23页 |
| 2.1.2 试验结果分析 | 第23-25页 |
| 2.2 自走式移栽机整机结构及栽植部件设计方案 | 第25-29页 |
| 2.2.1 自走式移栽机整机结构及栽植工作原理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 栽植机构结构及工作原理 | 第26-28页 |
| 2.2.3 栽植部件设计方案 | 第28-29页 |
| 2.3 栽植部件设计参数分析确定 | 第29-33页 |
| 2.3.1 基本参数间关系 | 第29-30页 |
| 2.3.2 栽植部件设计参数确定 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 栽植机构运动学建模分析 | 第34-46页 |
| 3.1 栽植机构运动轨迹分析 | 第34-36页 |
| 3.2 栽植机构运动学模型 | 第36-41页 |
| 3.2.1 栽植机构理论模型 | 第36-38页 |
| 3.2.2 栽植机构运动数学模型 | 第38-41页 |
| 3.3 开合凸轮滚子运动规律 | 第41-43页 |
| 3.4 栽植机构运动学分析模型 | 第43-45页 |
| 3.4.1 辅助分析软件介绍 | 第43-44页 |
| 3.4.2 分析程序模型建立 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 栽植机构计算机辅助优化设计 | 第46-62页 |
| 4.1 计算机辅助优化界面设计 | 第46-51页 |
| 4.1.1 计算机辅助优化界面设计思路 | 第46-47页 |
| 4.1.2 计算机辅助优化设计界面介绍 | 第47-51页 |
| 4.2 栽植机构优化目标 | 第51-53页 |
| 4.3 主要参数对栽植机构运动性能的影响 | 第53-57页 |
| 4.4 栽植机构参数优选分析 | 第57-59页 |
| 4.5 凸轮运动规律修正及结果分析 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 栽植机构虚拟样机建模及仿真分析 | 第62-73页 |
| 5.1 栽植机构虚拟样机模型 | 第62-64页 |
| 5.1.1 栽植机构关键零部件设计 | 第62-64页 |
| 5.1.2 栽植机构虚拟样机建模 | 第64页 |
| 5.2 栽植机构虚拟样机仿真 | 第64-69页 |
| 5.2.1 虚拟样机模型导入 | 第64-65页 |
| 5.2.2 虚拟样机仿真结果与理论分析比较与分析 | 第65-69页 |
| 5.3 孔穴成形仿真分析 | 第69-72页 |
| 5.3.1 孔穴形成过程分析 | 第69-70页 |
| 5.3.2 不同档位株距下孔穴成型仿真分析 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 行星轮转臂式栽植机构田间试验 | 第73-81页 |
| 6.1 试验设备及条件 | 第73-75页 |
| 6.1.1 试验样机及仪器 | 第73-74页 |
| 6.1.2 试验地选择 | 第74-75页 |
| 6.1.3 穴盘苗选择 | 第75页 |
| 6.2 试验设计 | 第75-77页 |
| 6.2.1 试验目的 | 第75-76页 |
| 6.2.2 评价指标 | 第76-77页 |
| 6.3 试验结果及分析 | 第77-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 工作总结 | 第81-82页 |
| 7.2 工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的成果 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88-89页 |
