航拍视频高速公路车道线检测技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文主要工作及内容安排 | 第12-15页 |
| 第二章 航拍高速公路车道线图像分割 | 第15-31页 |
| 2.1 概述 | 第15页 |
| 2.2 航拍高速公路图像降采样 | 第15-17页 |
| 2.3 航拍高速公路图像分割 | 第17-23页 |
| 2.3.1 基于OTSU的灰度图像分割 | 第17-19页 |
| 2.3.2 基于饱和度分量增强的车道线增强 | 第19-22页 |
| 2.3.3 基于RGB色彩空间的彩色图像分割 | 第22-23页 |
| 2.4 车道线图像后处理 | 第23-28页 |
| 2.4.1 连通域滤波 | 第24-26页 |
| 2.4.2 高速公路边缘检测 | 第26-28页 |
| 2.5 航拍高速公路车道线图像分割结果及分析 | 第28-31页 |
| 第三章 车道线特征点聚类 | 第31-43页 |
| 3.1 概述 | 第31页 |
| 3.2 相似性度量 | 第31-35页 |
| 3.2.1 相似性度量 | 第32页 |
| 3.2.2 基于线间距的相似性度量 | 第32-33页 |
| 3.2.3 实验结果及分析 | 第33-35页 |
| 3.3 基于谱聚类的车道线特征点聚类 | 第35-38页 |
| 3.3.1 基于Hough变换的特征点数据抽取 | 第36页 |
| 3.3.2 相似度矩阵构造 | 第36-37页 |
| 3.3.3 车道线特征点聚类 | 第37-38页 |
| 3.4 车道线特征点的聚类处理结果及分析 | 第38-43页 |
| 第四章 车道线参数估计 | 第43-57页 |
| 4.1 概述 | 第43页 |
| 4.2 车道线模型 | 第43-46页 |
| 4.3 基于RANSAC的车道线参数估计 | 第46-50页 |
| 4.3.1 最小子集采样 | 第46-47页 |
| 4.3.2 模型参数计算 | 第47-48页 |
| 4.3.3 参数验证 | 第48-50页 |
| 4.3.4 实验结果与分析 | 第50页 |
| 4.4 车道线参数的后处理 | 第50-55页 |
| 4.4.1 基于车道线分布特点的错误车道线剔除 | 第50-52页 |
| 4.4.2 基于Kalman的车道线参数修正 | 第52-54页 |
| 4.4.3 车道线的虚实判断 | 第54-55页 |
| 4.5 车道线参数估计结果及分析 | 第55-57页 |
| 第五章 高速公路车道线检测及车辆行为分析软件设计 | 第57-69页 |
| 5.1 概述 | 第57页 |
| 5.2 软件功能与架构 | 第57-58页 |
| 5.3 软件开发环境 | 第58页 |
| 5.4 核心模块软件设计与实现 | 第58-65页 |
| 5.4.1 车道线图像分割模块 | 第58-60页 |
| 5.4.2 车道线特征点聚类模块 | 第60-61页 |
| 5.4.3 车道线参数估计模块 | 第61-63页 |
| 5.4.4 车辆行为分析模块 | 第63-65页 |
| 5.5 软件测试 | 第65-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第79页 |
