| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 六连杆机构拉深成形压力机发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 六连杆机构的理论研究 | 第15-17页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 六连杆压力机滑块侧向力及下死点位置精度分析 | 第19-32页 |
| 2.1 六连杆机构和拉深工艺 | 第19-22页 |
| 2.1.1 六连杆机构的特点 | 第19-21页 |
| 2.1.2 拉深工艺过程 | 第21-22页 |
| 2.2 六连杆机构压力机的滑块侧向力分析 | 第22-29页 |
| 2.2.1 正置六连杆机构滑块侧向力分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 偏置六连杆机构滑块侧向力分析 | 第25-27页 |
| 2.2.3 滑块侧向力影响因素分析 | 第27-29页 |
| 2.3 六连杆压力机下死点位置精度分析 | 第29-31页 |
| 2.3.1 运动副间隙的影响分析 | 第29-30页 |
| 2.3.2 机构尺寸误差的影响分析 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 考虑滑块侧向力的六连杆机构优化设计 | 第32-45页 |
| 3.1 偏置六连杆机构的运动学分析 | 第32-35页 |
| 3.1.1 复数矢量运算基础 | 第32-33页 |
| 3.1.2 滑块位移分析 | 第33-34页 |
| 3.1.3 滑块的速度分析 | 第34-35页 |
| 3.1.4 滑块的加速度分析 | 第35页 |
| 3.2 偏置参数对滑块运动规律的影响 | 第35-37页 |
| 3.3 偏置六连杆机构杆系尺寸的优化设计 | 第37-43页 |
| 3.3.1 设计变量和目标函数 | 第38-39页 |
| 3.3.2 约束条件 | 第39-41页 |
| 3.3.3 优化设计 | 第41-42页 |
| 3.3.4 优化结果分析 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 六连杆机构压力机设计及机身有限元分析 | 第45-58页 |
| 4.1 传动系统设计 | 第45-46页 |
| 4.1.1 传动系统的布置方式 | 第45-46页 |
| 4.1.2 传动级数和各级减速比的分配 | 第46页 |
| 4.2 压力机的相关计算 | 第46-49页 |
| 4.2.1 执行机构销轴直径的计算 | 第46-48页 |
| 4.2.2 伺服电机容量的初步计算与选择 | 第48-49页 |
| 4.3 压力机的三维模型 | 第49-51页 |
| 4.3.1 传动系统的三维模型 | 第49-50页 |
| 4.3.2 压力机机身的设计及整机装配 | 第50-51页 |
| 4.4 机身的静力学分析 | 第51-54页 |
| 4.4.1 定义材料属性 | 第51页 |
| 4.4.2 载荷和约束 | 第51-52页 |
| 4.4.3 网格的划分与结果分析 | 第52-54页 |
| 4.5 机身的模态分析 | 第54-57页 |
| 4.5.1 模态分析理论 | 第54-55页 |
| 4.5.2 模态分析结果 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 六连杆机构压力机的虚拟样机 | 第58-71页 |
| 5.1 压力机虚拟样机模型的建立与运动仿真 | 第58-60页 |
| 5.1.1 虚拟样机的建立 | 第58-59页 |
| 5.1.2 运动学仿真 | 第59-60页 |
| 5.2 伺服电机转矩的虚拟仿真 | 第60-61页 |
| 5.3 六连杆机构的增力特性分析 | 第61-62页 |
| 5.4 滑块侧向力的仿真分析 | 第62-64页 |
| 5.5 下死点位置精度的仿真分析 | 第64-69页 |
| 5.5.1 运动副间隙的仿真分析 | 第64-67页 |
| 5.5.2 机构尺寸误差的仿真分析 | 第67-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |