基于驾驶意图预测的电动汽车制动控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的科学意义和应用前景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容和论文结构框架 | 第11-12页 |
| 1.4 课题关键技术 | 第12-13页 |
| 第2章 永磁同步电机FOC控制系统设计和实现 | 第13-25页 |
| 2.1 永磁同步电机 | 第13-15页 |
| 2.1.1 电机的结构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 永磁同步电动机的特点 | 第14页 |
| 2.1.3 永磁同步电动机产生动力原理 | 第14-15页 |
| 2.2 永磁同步电机的FOC控制系统 | 第15-23页 |
| 2.2.1 空间坐标系之间变换 | 第15-19页 |
| 2.2.2 转子位置检测简介 | 第19-20页 |
| 2.2.3 永磁同步电机控制原理 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 驾驶意图预测分析及研究 | 第25-33页 |
| 3.1 驾驶意图的识别 | 第25-26页 |
| 3.2 经济模式和动力模式的识别 | 第26-27页 |
| 3.2.1 经济模式和动力模式介绍 | 第26-27页 |
| 3.2.2 模式分析 | 第27页 |
| 3.3 加速紧急程度识别分析 | 第27-29页 |
| 3.3.1 加速踏板开度处理 | 第27-28页 |
| 3.3.2 模糊控制器的输入/输出变量 | 第28-29页 |
| 3.4 路况识别 | 第29-31页 |
| 3.4.1 行驶路况的分析研究 | 第29-30页 |
| 3.4.2 不同路况辅助预测驾驶员意图 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 再生制动分析及控制策略研究 | 第33-43页 |
| 4.1 再生制动系统的结构 | 第33-34页 |
| 4.2 再生制动原理 | 第34-35页 |
| 4.2.1 再生制动时转子和磁场旋转速度的关系 | 第34页 |
| 4.2.2 再生制动时的电机特性曲线 | 第34-35页 |
| 4.3 再生制动控制策略设计 | 第35-41页 |
| 4.3.1 再生制动系统的能量分析 | 第35-37页 |
| 4.3.2 制动力分配策略 | 第37-40页 |
| 4.3.3 多约束条件下再生制动控制策略 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第5章 硬件和软件系统设计 | 第43-51页 |
| 5.1 硬件系统设计 | 第43-45页 |
| 5.1.1 硬件系统架构 | 第43-44页 |
| 5.1.2 模块详细介绍 | 第44-45页 |
| 5.2 软件系统设计 | 第45-49页 |
| 5.2.1 软件的系统框架 | 第46-47页 |
| 5.2.2 软件功能详细介绍 | 第47-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第6章 驾驶意图预测制动控制系统调试和检测 | 第51-59页 |
| 6.1 硬件调试检测 | 第51-52页 |
| 6.2 软件测试及结果分析 | 第52-55页 |
| 6.2.1 FOC控制系统检测 | 第52-53页 |
| 6.2.2 开环电机测试 | 第53-54页 |
| 6.2.3 电流闭环测试 | 第54-55页 |
| 6.3 PID的调试方法 | 第55-56页 |
| 6.4 预测和制动功能测试 | 第56-57页 |
| 6.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
