基于物联技术的制造执行实验平台研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 制造系统控制结构发展过程 | 第13-15页 |
| 1.2.1 集中式控制结构 | 第13页 |
| 1.2.2 分层递阶式控制结构 | 第13-14页 |
| 1.2.3 分布式控制结构 | 第14-15页 |
| 1.3 相关技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 分布式制造系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 物联网的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 基于物联技术的制造系统研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 课题来源及研究意义 | 第18页 |
| 1.5 本论文的研究内容 | 第18-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 物联制造车间的建模及控制协调机制研究 | 第20-29页 |
| 2.1 物联制造车间概述 | 第20-21页 |
| 2.2 物联制造车间的智能化建模 | 第21-23页 |
| 2.2.1 车间制造资源分析 | 第21页 |
| 2.2.2 物联制造车间建模 | 第21-22页 |
| 2.2.3 物联制造车间特点 | 第22-23页 |
| 2.3 制造过程协调控制机制 | 第23-28页 |
| 2.3.1 车间调度问题的概述 | 第23-24页 |
| 2.3.2 物联制造设备间通信的消息形式 | 第24页 |
| 2.3.3 车间动态调度控制协调机制 | 第24-27页 |
| 2.3.4 扰动情况下的协调策略 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 物联制造执行实验平台总体设计 | 第29-40页 |
| 3.1 物联制造执行实验平台的架构 | 第29-30页 |
| 3.2 关键技术 | 第30-31页 |
| 3.2.1 感知技术 | 第30-31页 |
| 3.2.2 通信网络技术 | 第31页 |
| 3.2.3 嵌入式技术 | 第31页 |
| 3.3 通信系统设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 通信方式的选择 | 第31-34页 |
| 3.3.2 通信协议的制定 | 第34-35页 |
| 3.4 工件RFID标签信息的设计 | 第35-39页 |
| 3.4.1 RFID技术 | 第36-37页 |
| 3.4.2 工件RFID标签内容的设计 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 物联制造执行实验平台硬件设计 | 第40-52页 |
| 4.1 AGV硬件设计 | 第40-45页 |
| 4.1.1 AGV功能需求分析 | 第40-41页 |
| 4.1.2 AGV功能模块设计 | 第41-44页 |
| 4.1.3 AGV硬件的实现 | 第44-45页 |
| 4.2 自动仓储单元硬件设计 | 第45-48页 |
| 4.2.1 自动仓储单元功能需求分析 | 第45-46页 |
| 4.2.2 自动仓储单元的功能模块设计 | 第46-47页 |
| 4.2.3 自动仓库单元硬件实现 | 第47-48页 |
| 4.3 加工单元的硬件设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 加工单元功能需求分析 | 第48-49页 |
| 4.3.2 加工单元功能模块设计 | 第49-50页 |
| 4.3.3 加工单元的硬件实现 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 物联制造执行实验平台的软件设计 | 第52-69页 |
| 5.1 AGV软件设计 | 第52-57页 |
| 5.1.1 AGV运行流程 | 第52页 |
| 5.1.2 AGV行驶程序设计 | 第52-55页 |
| 5.1.3 AGV的通信协调 | 第55-57页 |
| 5.2 自动仓储单元软件设计 | 第57-59页 |
| 5.2.1 自动仓储单元运行流程 | 第57页 |
| 5.2.2 自动仓储单元出库与入库程序设计 | 第57-58页 |
| 5.2.3 自动仓储单元的通信 | 第58-59页 |
| 5.3 加工单元程序设计 | 第59-62页 |
| 5.3.1 加工单元的运行流程 | 第60页 |
| 5.3.2 加工过程 | 第60-61页 |
| 5.3.3 加工单元的通信 | 第61-62页 |
| 5.4 上位机监控软件设计 | 第62-68页 |
| 5.4.1 上位机监控软件设计分析 | 第62-64页 |
| 5.4.2 数据库的设计开发 | 第64-65页 |
| 5.4.3 软件各功能模块详细设计 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 车间生产仿真实验及分析 | 第69-77页 |
| 6.1 物联制造执行实验平台 | 第69页 |
| 6.2 车间生产仿真实验 | 第69-75页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 全文总结 | 第77页 |
| 7.2 研究展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
