| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 LiDAR技术研究进展 | 第14-15页 |
| 1.2.2 现代化道路检测系统发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 道路平整度检测研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第19-21页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第20-21页 |
| 第二章 LIDAR数据采集与路面平整度评价体系 | 第21-35页 |
| 2.1 数据采集设备及检测路面信息 | 第21-25页 |
| 2.1.1 数据采集设备及原理 | 第21-24页 |
| 2.1.2 检测路段概况 | 第24-25页 |
| 2.2 数据采集与点云数据预处理研究 | 第25-30页 |
| 2.2.1 数据采集与预处理 | 第25-29页 |
| 2.2.2 点云滤波算法研究与处理 | 第29-30页 |
| 2.3 多元路面平整度评价理论体系 | 第30-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于LIDAR的路面平整度算法研究 | 第35-55页 |
| 3.1 LIDAR数据处理及目标信息的提取 | 第35-37页 |
| 3.1.1 LiDAR激光点云分类处理 | 第35页 |
| 3.1.2 道路平面结构信息提取 | 第35-36页 |
| 3.1.3 基于LiDAR数据的道路提取研究 | 第36-37页 |
| 3.2 基于连续式平整度仪的路面平整度算法研究 | 第37-41页 |
| 3.3 道路几何信息的提取以及平整度计算 | 第41-47页 |
| 3.3.1 路面三维检测模型的建立 | 第41-43页 |
| 3.3.2 道路几何信息的提取 | 第43-44页 |
| 3.3.3 基于lidar数据的平整度计算 | 第44-47页 |
| 3.4 基于聚类分析法与LIDAR点云数据的平整度算法研究 | 第47-54页 |
| 3.4.1 基于模糊聚类算法的点云分类 | 第47-48页 |
| 3.4.2 基于聚类分析法与LiDAR点云数据的平整度研究 | 第48-53页 |
| 3.4.3 基于LiDAR数据的点云算法对比研究 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于LIDAR的路面行驶质量衰减规律研究 | 第55-68页 |
| 4.1 路面行驶质量衰减规律预测模型概述 | 第55-57页 |
| 4.2 陕西省普通高速公路路面性能衰减模型选择 | 第57-61页 |
| 4.2.1 路面性能衰减模型方程 | 第57-59页 |
| 4.2.2 模型参数的计算过程 | 第59-60页 |
| 4.2.3 典型路面衰减模型参数的确定 | 第60-61页 |
| 4.3 模型参数? 的修正 | 第61-65页 |
| 4.4 模型参数? 的修正 | 第65-67页 |
| 4.4.1 修正参数 ? 原理 | 第65-66页 |
| 4.4.2 参数 ? 的修正过程 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于LIDAR数据的路面行驶质量衰减规律验证 | 第68-76页 |
| 5.1 评价路段概况 | 第68-69页 |
| 5.2 实例分析 | 第69-71页 |
| 5.2.1 检测数据的预处理与计算 | 第69-70页 |
| 5.2.2 模型输入数据的确定 | 第70-71页 |
| 5.3 路面行驶质量衰减规律性能评价结果分析 | 第71-74页 |
| 5.4 预测模型在道路养护中的应用 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 主要研究成果及结论 | 第76页 |
| 6.2 进一步研究的问题 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 在读期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
