| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-15页 |
| 1.2 低速电动车国内外发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外低速电动车发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内低速电动车发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 低速电动车用驱动电动机研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 无刷直流电机结构、数学模型及运行原理 | 第18-23页 |
| 1.4.1 无刷直流电机结构 | 第18-19页 |
| 1.4.2 无刷直流电机数学模型 | 第19-20页 |
| 1.4.3 无刷直流电机运行方式 | 第20-22页 |
| 1.4.4 无刷直流电机霍尔位置传感器概述 | 第22-23页 |
| 1.5 永磁同步电动机结构、数学模型和运行原理 | 第23-28页 |
| 1.5.1 永磁同步电机结构 | 第23页 |
| 1.5.2 永磁同步电机数学模型 | 第23-24页 |
| 1.5.3 永磁同步电机矢量控制 | 第24-26页 |
| 1.5.4 永磁同步电动机位置检测方式 | 第26-28页 |
| 1.6 永磁同步电机低精度传感器位置检测技术研究现状 | 第28-30页 |
| 1.6.1 低精度传感器位置估算策略研究现状 | 第28-30页 |
| 1.6.2 低精度传感器故障诊断策略研究现状 | 第30页 |
| 1.7 本文的主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第二章 低精度位置传感器位置估算策略 | 第32-49页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 低精度传感器位置估算方法 | 第32-34页 |
| 2.2.1 平均速位置估算策略 | 第32-33页 |
| 2.2.2 引入加速度的位置估算策略 | 第33-34页 |
| 2.3 基于锁相环的低精度传感器位置估算方法 | 第34-42页 |
| 2.3.1 锁相环原理 | 第34页 |
| 2.3.2 两相正交锁相环原理 | 第34-35页 |
| 2.3.3 霍尔信号转换和分解 | 第35-37页 |
| 2.3.4 自适应陷波滤波器 | 第37-39页 |
| 2.3.5 霍尔传感器位置检测实施方案 | 第39-42页 |
| 2.4 仿真验证 | 第42-45页 |
| 2.5 实验验证 | 第45-48页 |
| 2.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 低精度位置传感器故障容错研究 | 第49-64页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 低精度位置传感器状态分析 | 第49-50页 |
| 3.2.1 霍尔正常工作状态 | 第49页 |
| 3.2.2 单相霍尔元件故障 | 第49-50页 |
| 3.2.3 两相霍尔元件故障 | 第50页 |
| 3.3 霍尔元件故障诊断 | 第50-52页 |
| 3.3.1 两相霍尔元件故障诊断 | 第51页 |
| 3.3.2 单相霍尔元件故障诊断 | 第51-52页 |
| 3.4 霍尔元件容错运行方案 | 第52-58页 |
| 3.4.1 单相霍尔元件故障容错 | 第52-56页 |
| 3.4.2 两相霍尔元件故障容错 | 第56-58页 |
| 3.5 仿真验证 | 第58-59页 |
| 3.6 实验验证 | 第59-63页 |
| 3.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 低精度位置传感器永磁电动机起步控制研究 | 第64-76页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 低速电动车起步过程动力学分析 | 第64-68页 |
| 4.2.1 低速电动车结构 | 第64-65页 |
| 4.2.2 低速电动车坡道动力学分析 | 第65-67页 |
| 4.2.3 起步控制要求 | 第67-68页 |
| 4.3 坡道起步以及主动防溜车控制策略 | 第68-73页 |
| 4.3.1 低速电动车主动防倒溜原理 | 第68-72页 |
| 4.3.2 低速电动车防倒溜控制实施过程 | 第72-73页 |
| 4.4 仿真分析 | 第73-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 硬件平台构建与软件设计 | 第76-85页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 硬件实验平台设计 | 第76-80页 |
| 5.2.1 主控制电路 | 第77页 |
| 5.2.2 电流采样电路 | 第77-79页 |
| 5.2.3 转速检测电路 | 第79-80页 |
| 5.2.4 主功率电路 | 第80页 |
| 5.3 软件设计 | 第80-84页 |
| 5.3.1 控制程序编写环境 | 第80-81页 |
| 5.3.2 电机信息采集工具 | 第81-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第85-86页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |