基于PLC的画家座椅的研制与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 升降平台的概述 | 第8-10页 |
| 1.3 升降平台国内外现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3.1 国内升降平台现状及发展趋势 | 第10页 |
| 1.3.2 升降平台国外现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第12-16页 |
| 2.1 画家座椅总体方案规划 | 第12页 |
| 2.2 画家座椅设计步骤 | 第12-13页 |
| 2.3 整体方案设计 | 第13-14页 |
| 2.4 本章小结 | 第14-16页 |
| 第3章 机械结构设计 | 第16-28页 |
| 3.1 画家座椅总体装配结构设计 | 第16-18页 |
| 3.2 升降装置的设计 | 第18-22页 |
| 3.2.1 升降传动方式的选取 | 第18-19页 |
| 3.2.2 升降结构设计 | 第19-22页 |
| 3.3 底盘旋转装置设计 | 第22-24页 |
| 3.3.1 旋转装置设计 | 第22-24页 |
| 3.3.2 底盘提升装置设计 | 第24页 |
| 3.4 行走装置设计 | 第24-25页 |
| 3.5 椅座部分设计 | 第25-26页 |
| 3.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第28-50页 |
| 4.1 控制系统结构设计 | 第28-29页 |
| 4.2 控制系统工作流程设计 | 第29-30页 |
| 4.3 PLC的设计步骤 | 第30-31页 |
| 4.4 控制器的选型 | 第31-33页 |
| 4.4.1 PLC的组成 | 第31-32页 |
| 4.4.2 PLC控制器的选型 | 第32-33页 |
| 4.5 控制元件的选型 | 第33-41页 |
| 4.5.1 电动推杆的选择 | 第33-34页 |
| 4.5.2 直流电动机及控制器的选择 | 第34-37页 |
| 4.5.3 直流电动机控制器的选型 | 第37-39页 |
| 4.5.4 光电传感器的选择 | 第39-41页 |
| 4.6 I/O外部电路的设计 | 第41-43页 |
| 4.6.1 输入输出地址分配设计 | 第41-42页 |
| 4.6.2 PLC外接线路设计 | 第42-43页 |
| 4.7 控制程序设计 | 第43-46页 |
| 4.8 画家座椅防撞系统设计 | 第46-47页 |
| 4.9 本章小结 | 第47-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 附录 | 第52-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
