基于语音控制的电动小车的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的意义及背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究发展概况与趋势 | 第11页 |
| ·嵌入式系统及其发展历程 | 第11-12页 |
| ·本课题研究内容与论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 语音识别基础 | 第14-20页 |
| ·语音识别的声学基础 | 第14-16页 |
| ·建立语音信号数学模型的意义 | 第14页 |
| ·语音信号产生的数学模型 | 第14-15页 |
| ·汉语音节的结构和特点 | 第15-16页 |
| ·语音识别的系统结构 | 第16-18页 |
| ·语音通信的层次模型 | 第16-18页 |
| ·语音识别的原理 | 第18页 |
| ·传统语音识别系统的不足 | 第18-20页 |
| 第三章 语音识别系统的基本原理 | 第20-33页 |
| ·语音识别系统的结构原理 | 第20页 |
| ·语音识别系统的硬件组成 | 第20-21页 |
| ·语音信号的预处理 | 第21-24页 |
| ·语音采样 | 第21-22页 |
| ·去除噪音 | 第22-23页 |
| ·端点检测的方法 | 第23页 |
| ·预加重 | 第23-24页 |
| ·加窗分帧 | 第24页 |
| ·特征参数提取 | 第24-28页 |
| ·线性预测系数 | 第25-26页 |
| ·线性预测倒谱系数 | 第26-27页 |
| ·Mel 倒谱系数(MFCC | 第27-28页 |
| ·矢量量化技术 | 第28-29页 |
| ·模板训练方法 | 第29页 |
| ·模板匹配方法 | 第29-33页 |
| ·隐马尔可夫模型 | 第29-32页 |
| ·动态时间归整 | 第32页 |
| ·人工神经网络 | 第32-33页 |
| 第四章 基于语音控制的电动小车的总体设计 | 第33-48页 |
| ·系统的组成设计 | 第33-34页 |
| ·语音控制电动小车的硬件组成框图 | 第33页 |
| ·系统总体硬件组成设计说明 | 第33-34页 |
| ·主控模块的电路设计 | 第34-35页 |
| ·SPCE061A 的结构图 | 第34页 |
| ·SPCE061A 的性能 | 第34-35页 |
| ·微处理及语音识别部分电路 | 第35-36页 |
| ·16 位算术逻辑运算 | 第35-36页 |
| ·结合算术逻辑的16 位移位运算 | 第36页 |
| ·DSP 处理与语音识别 | 第36页 |
| ·接口与驱动部分电路的设计 | 第36-39页 |
| ·电源电路 | 第36-37页 |
| ·电机接口电路 | 第37-38页 |
| ·电机驱动电路 | 第38-39页 |
| ·ICE 接口电路 | 第39页 |
| ·主控板组装与测试 | 第39-46页 |
| ·主控板及元器件 | 第39-42页 |
| ·电路板组装步骤 | 第42-44页 |
| ·主控板测试 | 第44-46页 |
| ·电动小车的设计 | 第46-48页 |
| 第五章 语音识别系统的软件设计 | 第48-63页 |
| ·软件总体的设计 | 第48-53页 |
| ·设计思想和流程图 | 第48-49页 |
| ·程序代码 | 第49-53页 |
| ·语音训练模块的设计 | 第53-57页 |
| ·设计思想和流程图 | 第53-54页 |
| ·程序代码 | 第54-57页 |
| ·语音识别模块的设计 | 第57-58页 |
| ·动作控制模块的设计 | 第58-61页 |
| ·定时中断程序的设计 | 第61-63页 |
| 第六章 系统的开发环境及调测结果 | 第63-81页 |
| ·u'nSP~(TM)IDE 集成开发环境 | 第63-69页 |
| ·u'nSP~(TM)IDE 的安装 | 第63-64页 |
| ·u'nSP~(TM)IDE 主窗口及主菜单 | 第64-65页 |
| ·u'nSP~(TM)IDE 工具栏 | 第65-67页 |
| ·u'nSP~(TM)IDE 工作区 | 第67-68页 |
| ·u'nSP~(TM)IDE 输出区与编辑区 | 第68-69页 |
| ·u'nSP~(TM)IDE 调试窗口 | 第69-74页 |
| ·u'nSP~(TM)IDE 的项目 | 第74-76页 |
| ·u'nSP~(TM)IDE 库文件加载 | 第76-78页 |
| ·u'nSP~(TM)IDE 头文件加载 | 第78-79页 |
| ·测试结果及分析 | 第79-81页 |
| 第七章 展望与总结 | 第81-84页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| ·总结 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
