| 中文摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| 1.1 工业控制器的分类与特点 | 第7-10页 |
| 1.1.1 电子电路 | 第7页 |
| 1.1.2 可编程逻辑控制器（PLC） | 第7-8页 |
| 1.1.3 DDC控制器 | 第8页 |
| 1.1.4 通用计算机和工控机（PC-based） | 第8页 |
| 1.1.5 专用控制芯片 | 第8-9页 |
| 1.1.6 可编程逻辑器件 | 第9页 |
| 1.1.7 嵌入式处理器 | 第9-10页 |
| 1.2 嵌入式系统 | 第10-13页 |
| 1.2.1 嵌入式系统的定义和特点 | 第10-11页 |
| 1.2.2 嵌入式系统的分类 | 第11页 |
| 1.2.3 ARM简介 | 第11-12页 |
| 1.2.4 基于ARM的嵌入式工业控制器的特点 | 第12-13页 |
| 1.3 工控软件 | 第13-16页 |
| 1.3.1 组态软件概述 | 第13-14页 |
| 1.3.2 控制器编程软件概述 | 第14-16页 |
| 1.4 本论文的主要工作和成果 | 第16-18页 |
| 1.4.1 本论文的主要工作内容 | 第16页 |
| 1.4.2 本论文的主要研究成果 | 第16-17页 |
| 1.4.3 论文布局结构 | 第17-18页 |
| 第二章 系统资源与功能分析 | 第18-30页 |
| 2.1 控制器硬件平台 | 第18-23页 |
| 2.1.1 微处理器AT91RM9200 | 第18-19页 |
| 2.1.2 基于AT91RM9200 的系统概述 | 第19-20页 |
| 2.1.3 模拟量扩展板 | 第20-22页 |
| 2.1.4 数字量扩展板 | 第22-23页 |
| 2.2 控制器软件平台 | 第23-26页 |
| 2.2.1 嵌入式操作系统 | 第23-24页 |
| 2.2.2 操作系统移植 | 第24-26页 |
| 2.3 软件开发平台 | 第26-29页 |
| 2.3.1 编译环境的建立 | 第26-27页 |
| 2.3.2 Makefile | 第27-28页 |
| 2.3.3 软件的开发调试 | 第28-29页 |
| 2.4 控制软件功能需求分析 | 第29-30页 |
| 第三章 软件结构与总体设计 | 第30-34页 |
| 3.1 软件结构概述 | 第30-31页 |
| 3.2 分层与分块相结合的正交软件结构 | 第31-32页 |
| 3.3 模块数据接口定义 | 第32页 |
| 3.4 主程序框图的设计 | 第32-34页 |
| 第四章 设备驱动程序的实现 | 第34-46页 |
| 4.1 Linux驱动基本知识 | 第34-36页 |
| 4.1.1 机制和策略 | 第34页 |
| 4.1.2 Linux驱动程序的分类和特点 | 第34-35页 |
| 4.1.3 模块和设备 | 第35页 |
| 4.1.4 模块函数 | 第35-36页 |
| 4.1.5 中断处理 | 第36页 |
| 4.2 AD/DA驱动程序 | 第36-39页 |
| 4.2.1 AD/DA驱动程序的实现 | 第37页 |
| 4.2.2 AD/DA驱动程序的测试 | 第37-39页 |
| 4.3 数字量I/O驱动程序 | 第39-41页 |
| 4.3.1 数字量I/O驱动程序的实现 | 第39-40页 |
| 4.3.2 数字量I/O驱动程序的测试 | 第40-41页 |
| 4.4 定时中断 | 第41页 |
| 4.5 将驱动程序连接进内核 | 第41-46页 |
| 4.5.1 修改内核文件 | 第42-43页 |
| 4.5.2 配置和编译内核 | 第43-46页 |
| 第五章 具有组态特性的应用程序的实现 | 第46-65页 |
| 5.1 数字量相关部分 | 第46-48页 |
| 5.1.1 数字量配置信息输入 | 第46-47页 |
| 5.1.2 数字量输入输出 | 第47页 |
| 5.1.3 数字量端口逻辑映射 | 第47-48页 |
| 5.2 模拟量相关部分 | 第48-51页 |
| 5.2.1 模拟量配置信息输入 | 第48-49页 |
| 5.2.2 模拟量输入输出 | 第49-51页 |
| 5.3 算法部分 | 第51-59页 |
| 5.3.1 算法程序框架和新算法加入机制 | 第51-54页 |
| 5.3.2 PID算法 | 第54-55页 |
| 5.3.3 神经网络算法 | 第55-57页 |
| 5.3.4 模糊算法 | 第57-59页 |
| 5.4 通讯部分 | 第59-60页 |
| 5.4.1 Modbus/TCP简介 | 第59页 |
| 5.4.2 通讯机制与程序流程 | 第59-60页 |
| 5.5 程序测试 | 第60-65页 |
| 5.5.1 模拟量部分测试 | 第60-62页 |
| 5.5.2 数字量部分测试 | 第62页 |
| 5.5.3 通讯功能测试 | 第62-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-68页 |
| 6.1 控制器软件性能 | 第65-66页 |
| 6.2 总结 | 第66页 |
| 6.3 心得和体会 | 第66-67页 |
| 6.4 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |