基于标记约束的三维曲面拼接方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·三维拼接技术概述 | 第14-15页 |
| ·三维曲面拼接技术研究现状 | 第15-19页 |
| ·课题组前期工作 | 第19-21页 |
| ·前期工作的成果 | 第19-20页 |
| ·前期工作的不足 | 第20-21页 |
| ·论文研究目标及内容 | 第21-22页 |
| ·研究目标 | 第21页 |
| ·研究内容 | 第21-22页 |
| ·主要创新点 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 三维检测方法改进 | 第23-35页 |
| ·矫正标定数据 | 第23-29页 |
| ·标定数据误差来源分析 | 第24-27页 |
| ·矫正标定数据的算法 | 第27-29页 |
| ·窗口扩展匹配法 | 第29-31页 |
| ·二次插值曲面平滑方法研究 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 标记检测方法的研究 | 第35-56页 |
| ·标记数量 | 第35-36页 |
| ·标记尺寸 | 第36-39页 |
| ·标记识别 | 第39-48页 |
| ·标记图像预处理 | 第39-43页 |
| ·标记连通域扫描 | 第43-44页 |
| ·识别方法 | 第44-45页 |
| ·标记图像坐标提取 | 第45-48页 |
| ·标记设置与匹配 | 第48-52页 |
| ·标记设置 | 第48-49页 |
| ·标记匹配 | 第49-52页 |
| ·获取标记世界坐标 | 第52-55页 |
| ·邻近检测点搜索 | 第52-53页 |
| ·标记世界坐标的获取 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 拼接方法的研究 | 第56-64页 |
| ·变换矩阵的求解 | 第56-57页 |
| ·公共区域提取 | 第57-58页 |
| ·配准评判 | 第58-59页 |
| ·待拼接曲面调整 | 第59-61页 |
| ·拼缝平滑 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 三维拼接实验 | 第64-69页 |
| ·三维拼接实验 | 第64-68页 |
| ·误差分析 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表及录用的论文 | 第77-78页 |
| 附录 Ⅰ 标记白色连通域图像坐标（部分） | 第78-79页 |
