| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 主梁悬臂拼装理论研究 | 第11页 |
| 1.3.2 悬臂拼装误差流理论研究 | 第11-12页 |
| 1.4 研究的主要内容与技术路线 | 第12-15页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第13-15页 |
| 第2章 斜拉桥主梁线形控制理论及方法研究 | 第15-23页 |
| 2.1 斜拉桥主梁线性控制理论 | 第15-19页 |
| 2.1.1 几何控制理论 | 第16-17页 |
| 2.1.2 自适应控制理论 | 第17-19页 |
| 2.2 斜拉桥主梁线形控制方法 | 第19-22页 |
| 2.2.1 钢箱梁制造工序控制 | 第19-20页 |
| 2.2.2 钢箱梁拼装过程控制 | 第20-22页 |
| 2.3 斜拉桥主梁三种控制线形关系 | 第22页 |
| 2.4 本章小节 | 第22-23页 |
| 第3章 斜拉桥主梁悬臂拼装误差理论 | 第23-34页 |
| 3.1 斜拉桥主梁悬臂拼装误差机理研究 | 第23-28页 |
| 3.1.1 斜拉桥主梁拼装施工控制原则 | 第23-24页 |
| 3.1.2 斜拉桥主梁拼装误差流理论分析 | 第24-25页 |
| 3.1.3 斜拉桥主梁拼装误差传递 | 第25-28页 |
| 3.2 误差源辨识和权重系数的确定 | 第28-31页 |
| 3.2.1 误差源权重系数和计算方法 | 第28-30页 |
| 3.2.2 斜拉桥主梁拼装误差综合评价 | 第30-31页 |
| 3.3 斜拉桥主梁悬臂拼装误差影响敏感性分析 | 第31-33页 |
| 3.3.1 斜拉桥主梁悬臂拼装误差影响敏感性定义 | 第31-32页 |
| 3.3.2 斜拉桥主梁悬臂拼装误差影响敏感性调整方法 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 斜拉桥悬臂拼装状态误差空间模型 | 第34-43页 |
| 4.1 斜拉桥主梁悬臂拼装误差空间建模 | 第35-38页 |
| 4.1.1 主梁悬臂拼装系统状态方程 | 第36页 |
| 4.1.2 主梁悬臂拼装系统输出方程 | 第36-38页 |
| 4.2 斜拉桥主梁拼装误差表达式 | 第38-40页 |
| 4.2.1 主梁线位移误差表达式 | 第38-39页 |
| 4.2.2 主梁角位移误差表达式 | 第39-40页 |
| 4.3 斜拉桥主梁悬臂拼装误差流模型适用性 | 第40-42页 |
| 4.3.1 拼装误差模型可控性 | 第41页 |
| 4.3.2 拼装误差模型可观性 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 实例研究分析 | 第43-62页 |
| 5.1 福州市三环路淮安大桥工程概况 | 第43-45页 |
| 5.2 主梁悬臂拼装施工过程 | 第45-48页 |
| 5.2.1 主梁施工方案和控制 | 第45-48页 |
| 5.2.2 主梁施工精度要求 | 第48页 |
| 5.3 主梁悬臂端误差累积误差值 | 第48-61页 |
| 5.3.1 全桥误差流空间状态模型建立 | 第49-60页 |
| 5.3.2 全桥误差控制分析 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-63页 |
| 6.1 结论 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |