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伐木机工作装置仿真研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第10-15页
    1.1 研究背景第10-11页
    1.2 国内外采伐机械的研究现状第11-13页
        1.2.1 国外采伐机械研究现状第11-12页
        1.2.2 国内采伐机械研究现状第12-13页
    1.3 研究目的及意义第13页
    1.4 研究内容第13-15页
2 伐木机工作装置结构及运动学分析第15-23页
    2.1 设计方案第15页
        2.1.1 提出问题第15页
        2.1.2 解决问题第15页
    2.2 伐木机工作装置的结构第15-18页
    2.3 伐木机工作装置的作业过程第18-19页
    2.4 伐木机工作装置的运动学分析第19-22页
        2.4.1 伐木机工作装置的运动学正解分析第19-21页
        2.4.2 伐木机工作装置的运动学逆解分析第21-22页
    2.5 本章小结第22-23页
3 伐木机工作装置的建模与运动仿真第23-44页
    3.1 Pro/ENGINEER软件第23页
        3.1.1 简介第23页
        3.1.2 主要特性第23页
    3.2 伐木机工作装置的建模第23-29页
        3.2.1 大臂建模第24-26页
        3.2.2 小臂建模第26-27页
        3.2.3 连杆及摇杆建模第27页
        3.2.4 伐木头主体建模第27-28页
        3.2.5 伸缩头建模第28页
        3.2.6 夹抱机构建模第28-29页
        3.2.7 其他建模第29页
    3.3 伐木机工作装置的装配第29-34页
        3.3.1 夹抱机构的装配第30-32页
        3.3.2 伐木头整体的装配第32页
        3.3.3 整体工作装置的装配第32-33页
        3.3.4 静态干涉检查第33-34页
    3.4 起重臂运动仿真第34-40页
        3.4.1 设置运动轴第34页
        3.4.2 设置初始条件第34-35页
        3.4.3 定义伺服马达和机构分析第35-36页
        3.4.4 仿真及结果分析第36-40页
    3.5 夹抱机构运动仿真第40页
    3.6 伐木头整体运动仿真第40-42页
    3.7 本章小结第42-44页
4 伐木机工作装置大臂的有限元分析第44-56页
    4.1 有限元分析法简介第44页
    4.2 ANSYS Workbench软件第44-46页
        4.2.1 简介第44-45页
        4.2.2 ANSYS Workbench较ANSYS经典版的优势第45-46页
    4.3 大臂的有限元静力学分析第46-55页
        4.3.1 线性静力分析理论基础第46-47页
        4.3.2 导入几何模型第47页
        4.3.3 添加材料第47-48页
        4.3.4 网格划分第48-50页
        4.3.5 施加约束和载荷第50页
        4.3.6 分析结果第50-55页
    4.4 本章小结第55-56页
5 伐木机工作装置大臂的优化设计第56-69页
    5.1 优化设计简介第56-57页
    5.2 Design Exploration基础第57-58页
        5.2.1 基本构成第57-58页
        5.2.2 基本步骤第58页
    5.3 建立数学模型第58-60页
        5.3.1 目标函数第58页
        5.3.2 设计变量第58-59页
        5.3.3 约束条件第59-60页
    5.4 参数化建模第60-61页
        5.4.1 添加参数第60-61页
        5.4.2 建立参数和尺寸的关系第61页
    5.5 优化过程的实施第61-68页
        5.5.1 激活参数第61-63页
        5.5.2 实验设计第63-64页
        5.5.3 响应面(线)分析第64-66页
        5.5.4 优化结果分析第66-68页
    5.6 本章小结第68-69页
结论第69-70页
参考文献第70-74页
攻读学位期间发表的学术论文第74-75页
致谢第75-76页

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