| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外采伐机械的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外采伐机械研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内采伐机械研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第13页 |
| 1.4 研究内容 | 第13-15页 |
| 2 伐木机工作装置结构及运动学分析 | 第15-23页 |
| 2.1 设计方案 | 第15页 |
| 2.1.1 提出问题 | 第15页 |
| 2.1.2 解决问题 | 第15页 |
| 2.2 伐木机工作装置的结构 | 第15-18页 |
| 2.3 伐木机工作装置的作业过程 | 第18-19页 |
| 2.4 伐木机工作装置的运动学分析 | 第19-22页 |
| 2.4.1 伐木机工作装置的运动学正解分析 | 第19-21页 |
| 2.4.2 伐木机工作装置的运动学逆解分析 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 伐木机工作装置的建模与运动仿真 | 第23-44页 |
| 3.1 Pro/ENGINEER软件 | 第23页 |
| 3.1.1 简介 | 第23页 |
| 3.1.2 主要特性 | 第23页 |
| 3.2 伐木机工作装置的建模 | 第23-29页 |
| 3.2.1 大臂建模 | 第24-26页 |
| 3.2.2 小臂建模 | 第26-27页 |
| 3.2.3 连杆及摇杆建模 | 第27页 |
| 3.2.4 伐木头主体建模 | 第27-28页 |
| 3.2.5 伸缩头建模 | 第28页 |
| 3.2.6 夹抱机构建模 | 第28-29页 |
| 3.2.7 其他建模 | 第29页 |
| 3.3 伐木机工作装置的装配 | 第29-34页 |
| 3.3.1 夹抱机构的装配 | 第30-32页 |
| 3.3.2 伐木头整体的装配 | 第32页 |
| 3.3.3 整体工作装置的装配 | 第32-33页 |
| 3.3.4 静态干涉检查 | 第33-34页 |
| 3.4 起重臂运动仿真 | 第34-40页 |
| 3.4.1 设置运动轴 | 第34页 |
| 3.4.2 设置初始条件 | 第34-35页 |
| 3.4.3 定义伺服马达和机构分析 | 第35-36页 |
| 3.4.4 仿真及结果分析 | 第36-40页 |
| 3.5 夹抱机构运动仿真 | 第40页 |
| 3.6 伐木头整体运动仿真 | 第40-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 伐木机工作装置大臂的有限元分析 | 第44-56页 |
| 4.1 有限元分析法简介 | 第44页 |
| 4.2 ANSYS Workbench软件 | 第44-46页 |
| 4.2.1 简介 | 第44-45页 |
| 4.2.2 ANSYS Workbench较ANSYS经典版的优势 | 第45-46页 |
| 4.3 大臂的有限元静力学分析 | 第46-55页 |
| 4.3.1 线性静力分析理论基础 | 第46-47页 |
| 4.3.2 导入几何模型 | 第47页 |
| 4.3.3 添加材料 | 第47-48页 |
| 4.3.4 网格划分 | 第48-50页 |
| 4.3.5 施加约束和载荷 | 第50页 |
| 4.3.6 分析结果 | 第50-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 伐木机工作装置大臂的优化设计 | 第56-69页 |
| 5.1 优化设计简介 | 第56-57页 |
| 5.2 Design Exploration基础 | 第57-58页 |
| 5.2.1 基本构成 | 第57-58页 |
| 5.2.2 基本步骤 | 第58页 |
| 5.3 建立数学模型 | 第58-60页 |
| 5.3.1 目标函数 | 第58页 |
| 5.3.2 设计变量 | 第58-59页 |
| 5.3.3 约束条件 | 第59-60页 |
| 5.4 参数化建模 | 第60-61页 |
| 5.4.1 添加参数 | 第60-61页 |
| 5.4.2 建立参数和尺寸的关系 | 第61页 |
| 5.5 优化过程的实施 | 第61-68页 |
| 5.5.1 激活参数 | 第61-63页 |
| 5.5.2 实验设计 | 第63-64页 |
| 5.5.3 响应面（线）分析 | 第64-66页 |
| 5.5.4 优化结果分析 | 第66-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |