| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12页 |
| 1.2 轮毂液驱制动能量回收系统的介绍 | 第12-14页 |
| 1.3 再生制动系统的要求 | 第14页 |
| 1.4 国内外液压再生制动系统发展现状 | 第14-18页 |
| 1.4.1 国外液压再生制动系统发展现状 | 第14-17页 |
| 1.4.2 国内液压再生制动系统发展现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本课题研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 轮毂液驱再生制动系统参数匹配 | 第20-26页 |
| 2.1 液压泵/马达参数选择 | 第20-21页 |
| 2.2 液压蓄能器匹配 | 第21-25页 |
| 2.2.1 液压蓄能器形式选择 | 第21-22页 |
| 2.2.2 液压蓄能器参数分析 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 轮毂液驱再生制动系统离线仿真模型 | 第26-42页 |
| 3.1 基于 MATLAB 的车辆动力学模型 | 第26-37页 |
| 3.1.1 坐标系定义 | 第26-27页 |
| 3.1.2 气压制动系统模型 | 第27-28页 |
| 3.1.3 整车动力学模型 | 第28-36页 |
| 3.1.4 轮胎模型 | 第36-37页 |
| 3.2 基于 AMESim 的液压制动能量回收系统模型 | 第37-39页 |
| 3.2.1 AMESim 的特点 | 第37-38页 |
| 3.2.2 液压制动能量回收系统模型 | 第38-39页 |
| 3.3 二次元件排量调节机构数学模型 | 第39-41页 |
| 3.3.1 电液比例阀数学模型 | 第40页 |
| 3.3.2 液压缸数学模型 | 第40-41页 |
| 3.3.3 液压缸-二次元件斜盘倾角的数学模型 | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 轮毂液驱制动能量回收控制算法 | 第42-58页 |
| 4.1 车辆制动基本理论 | 第42-46页 |
| 4.1.1 制动时车轮的受力 | 第42页 |
| 4.1.2 传统车辆的制动力分配 | 第42-46页 |
| 4.2 轮毂液驱制动能量回收控制策略 | 第46-57页 |
| 4.2.1 典型再生制动控制策略 | 第46-47页 |
| 4.2.2 算法约束条件分析 | 第47-48页 |
| 4.2.3 目标制动强度的确定 | 第48-49页 |
| 4.2.4 制动力分配算法 | 第49-55页 |
| 4.2.5 并行再生制动控制策略 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 轮毂液驱再生制动系统离线仿真分析 | 第58-80页 |
| 5.1 离线仿真平台构成 | 第58-61页 |
| 5.2 离线仿真工况的确定 | 第61-62页 |
| 5.3 离线仿真结果及分析 | 第62-79页 |
| 5.3.1 二次元件的仿真与分析 | 第62-64页 |
| 5.3.2 30km/h 初始车速下的制动工况仿真分析 | 第64-71页 |
| 5.3.3 50km/h 初始车速下的制动工况仿真分析 | 第71-77页 |
| 5.3.4 仿真结果分析 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 轮毂液驱再生制动系统试验台方案设计 | 第80-90页 |
| 6.1 试验台设计目标 | 第80页 |
| 6.2 试验台总体方案 | 第80-82页 |
| 6.3 试验台关键部件选型 | 第82-88页 |
| 6.3.1 主电机的选型 | 第82-84页 |
| 6.3.2 液压泵的选型 | 第84-85页 |
| 6.3.3 液压蓄能器的选型 | 第85页 |
| 6.3.4 惯性飞轮的设计 | 第85-87页 |
| 6.3.5 磁粉制动器的选型 | 第87-88页 |
| 6.4 再生制动试验方法 | 第88-89页 |
| 6.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第7章 全文总结与研究展望 | 第90-92页 |
| 7.1 全文总结 | 第90-91页 |
| 7.2 研究展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
