| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 刀具轨迹规划技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 刀具姿态优化研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4 刀具干涉研究现状及存在的问题 | 第18-20页 |
| 1.5 本论文的课题来源及主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 高效数控加工中环形刀走刀行距优化 | 第22-35页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 高效数控加工中刀具的选择 | 第23-24页 |
| 2.3 基于刀触点的环形刀残留高度与行距关系 | 第24-28页 |
| 2.3.1 平面加工残高与行距关系 | 第25-26页 |
| 2.3.2 斜面加工残留高度与行距关系 | 第26-28页 |
| 2.4 曲面加工残高与行距关系 | 第28-29页 |
| 2.5 高度与行距的关系 | 第29-31页 |
| 2.6 实验验证 | 第31-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 环刀加工凹曲面时避免欠切的工件姿态 | 第35-52页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 环形刀的几何描述及切削姿态 | 第36-39页 |
| 3.3 环形刀刀触点处的微分几何关系 | 第39-41页 |
| 3.4 工件姿态的确定 | 第41-48页 |
| 3.4.1 行距的选择 | 第41-42页 |
| 3.4.2 刀具倾角的计算 | 第42-43页 |
| 3.4.3 初始路径的选择及走刀方向的确定 | 第43-46页 |
| 3.4.4 数控加工中坐标系的转换 | 第46-48页 |
| 3.5 实例计算及实验验证 | 第48-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 环形刀加工凸面时避免过切的刀具路径规划 | 第52-69页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 运动干涉的特征分析 | 第53-55页 |
| 4.2.1 刀具几何参数的选择 | 第53-54页 |
| 4.2.2 凸曲面刀具运动干涉的判断 | 第54-55页 |
| 4.3 运动干涉的处理方法 | 第55-57页 |
| 4.4 环形刀加工凸曲面时刀具姿态的确定 | 第57-63页 |
| 4.4.1 短程线 | 第57-59页 |
| 4.4.2 环形刀走刀方向的确定 | 第59-61页 |
| 4.4.3 刀具倾角的确定 | 第61-62页 |
| 4.4.4 坐标变换及刀位点的计算 | 第62-63页 |
| 4.5 基于最优刀具姿态的无干涉刀具路径规划规化实验 | 第63-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |