| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 工程机械专用卷扬系统概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 工程机械上卷扬系统发展历史及应用现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 旋挖钻机主卷扬系统的应用现状 | 第11-13页 |
| 1.3 旋挖钻机主卷扬系统的节能研究现状与发展趋势 | 第13-17页 |
| 1.3.1 旋挖钻机主卷扬系统的节能研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.2 旋挖钻机主卷扬系统节能研究的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 旋挖钻机主卷扬系统的势能分析以及数学模型的建立 | 第19-39页 |
| 2.1 主卷扬下放过程中释放势能的计算 | 第19-23页 |
| 2.2 旋挖钻机主卷扬系统数学模型的建立 | 第23-38页 |
| 2.2.1 变量泵的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.2.2 多路阀的模型建立 | 第26-31页 |
| 2.2.3 平衡阀的数学模型 | 第31-32页 |
| 2.2.4 变量马达的数学模型 | 第32-37页 |
| 2.2.5 减速器的数学模型 | 第37-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 旋挖钻机主卷扬势能回收系统的原理及方案设计 | 第39-47页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 旋挖钻机主卷扬势能回收系统的工作原理及方案设计 | 第39-44页 |
| 3.2.1 主卷扬势能回收系统的方案设计 | 第40-42页 |
| 3.2.2 旋挖钻机主卷扬势能回收系统控制方案的设计 | 第42-44页 |
| 3.3 旋挖钻机主卷扬势能回收系统数学模型的建立 | 第44-46页 |
| 3.3.1 电动/发电机的数学模型 | 第44页 |
| 3.3.2 超级电容的数学模型 | 第44-45页 |
| 3.3.3 分动箱的数学模型 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 旋挖钻机主卷扬系统仿真模型的建立 | 第47-59页 |
| 4.1 旋挖钻机主卷扬系统势能回收系统元件参数选择 | 第47-51页 |
| 4.2 旋挖钻机主卷扬系统子元件仿真模型的建立 | 第51-55页 |
| 4.2.1 子元件 1（变量泵）的仿真模型 | 第51-52页 |
| 4.2.2 子元件 2（多路阀）的仿真模型 | 第52-53页 |
| 4.2.3 子元件 3（平衡阀）的仿真模型 | 第53页 |
| 4.2.4 子元件 4（变量马达）的仿真模型 | 第53-55页 |
| 4.2.5 子元件 5（电动/发电机）及子元件 6（超级电容）的仿真模型 | 第55页 |
| 4.3 主卷扬系统的总体仿真模型 | 第55-57页 |
| 4.3.1 原系统总体仿真模型 | 第55-56页 |
| 4.3.2 加入势能回收系统总体仿真模型 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 主卷扬势能回收系统的控制策略研究及仿真分析 | 第59-63页 |
| 5.1 主卷扬势能回收系统仿真模型建立的正确性验证 | 第59-60页 |
| 5.2 主卷扬势能回收系统的仿真结果分析 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63页 |
| 6.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读硕士学位期间获得的研究成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
