外永磁转子高速爪极电机联合仿真与控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.2 爪极电机控制系统研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 有位置传感器控制系统 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无位置传感器控制系统 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 爪极电动机的结构及控制原理 | 第16-27页 |
| 2.1 爪极电动机基本结构 | 第16-19页 |
| 2.1.1 定子 | 第16-17页 |
| 2.1.2 样机转子 | 第17-18页 |
| 2.1.3 样机整机 | 第18-19页 |
| 2.2 爪极电机的控制原理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 两两导通方式 | 第19-21页 |
| 2.2.2 三三导通方式 | 第21页 |
| 2.2.3 不同工作方式的对比 | 第21-22页 |
| 2.3 爪极电机数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 无位置传感器的控制方法 | 第23-26页 |
| 2.4.1 三段式启动 | 第23-26页 |
| 2.4.2 三段式起动方式的优缺点 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 联合仿真 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 有限元分析模型的建立 | 第28-30页 |
| 3.2.1 三维实体建模的思路 | 第28-30页 |
| 3.2.2 三维模型与有限元分析的关系 | 第30页 |
| 3.3 控制系统建模 | 第30-35页 |
| 3.4 仿真结果 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第38-53页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 硬件系统的实现 | 第39-49页 |
| 4.2.1 驱动集成电路IR2130 | 第43-45页 |
| 4.2.2 隔离电路 | 第45-46页 |
| 4.2.3 电源电路 | 第46-47页 |
| 4.2.4 速度信号的检测 | 第47-48页 |
| 4.2.5 硬件平台可靠性设计 | 第48-49页 |
| 4.3 软件系统的设计 | 第49-52页 |
| 4.3.1 程序设计思想 | 第49-50页 |
| 4.3.2 通用定时器中断 | 第50-51页 |
| 4.3.3 AD采样中断服务 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第53-56页 |
| 第6章 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
