老龄化服务机器人设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 缩略语表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 研究主要内容与课题创新点 | 第18-19页 |
| 1.3.1 论文主要内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 课题创新点 | 第19页 |
| 1.4 论文框架 | 第19-22页 |
| 第二章 老龄化服务机器人交互设计理论基础 | 第22-28页 |
| 2.1 老龄化服务机器人功能需求理论研究 | 第22-25页 |
| 2.1.1 服务对象研究 | 第22-23页 |
| 2.1.2 服务内容研究 | 第23-25页 |
| 2.2 熟悉性交互设计理论 | 第25-26页 |
| 2.2.1 熟悉性理论 | 第25-26页 |
| 2.2.2 熟悉性设计调研 | 第26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 老龄化服务机器人交互设计 | 第28-46页 |
| 3.1 老龄化服务机器人需求设计 | 第29-34页 |
| 3.1.1 需求设计分类 | 第29-31页 |
| 3.1.2 需求设计框架 | 第31-33页 |
| 3.1.3 需求设计总结 | 第33-34页 |
| 3.2 老龄化服务机器人交互设计要点 | 第34-36页 |
| 3.3 交互提升——熟悉性 | 第36-39页 |
| 3.3.1 熟悉性交互设计框架 | 第36-37页 |
| 3.3.2 老龄化服务机器人的熟悉性设计 | 第37-39页 |
| 3.4 老龄化服务机器人设计流程总结 | 第39-43页 |
| 3.4.1 用户调研与需求分析流程总结 | 第41-42页 |
| 3.4.2 交互逻辑与交互设计流程总结 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-46页 |
| 第四章 老龄化服务机器人交互设计实验研究 | 第46-58页 |
| 4.1 实验目的 | 第46页 |
| 4.2 实验环境与被试 | 第46-47页 |
| 4.3 实验一: 交互需求 | 第47-52页 |
| 4.3.1 实验方法 | 第47页 |
| 4.3.2 实验数据与结果分析 | 第47-52页 |
| 4.4 实验二: 熟悉性交互方式 | 第52-57页 |
| 4.4.1 实验方法 | 第52-53页 |
| 4.4.2 实验数据与结果分析 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验评估与分析 | 第58-64页 |
| 5.1 实验结果评价 | 第58-61页 |
| 5.1.1 交互需求实验评价 | 第58-60页 |
| 5.1.2 熟悉性交互方式实验评价 | 第60-61页 |
| 5.2 实验设计的客观性 | 第61-63页 |
| 5.3 实验的不足之处 | 第63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-70页 |
| 6.1 总结 | 第64-66页 |
| 6.1.1 研究意义 | 第64页 |
| 6.1.2 研究内容 | 第64-65页 |
| 6.1.3 研究创新点 | 第65-66页 |
| 6.1.4 研究存在的不足 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76页 |
