| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 自卸车发展现状及发展动态 | 第9-10页 |
| 1.2 自卸车举升机构发展现状及研究动态 | 第10-12页 |
| 1.3 本课题研究意义及内容 | 第12-15页 |
| 第二章 自卸汽车举升机构受力分析 | 第15-27页 |
| 2.1 自卸汽车概述 | 第15-19页 |
| 2.1.1 自卸汽车的性能参数 | 第16-17页 |
| 2.1.2 最大举升角和举升降落时间 | 第17-18页 |
| 2.1.3 举升油缸参数 | 第18-19页 |
| 2.2 自卸汽车举升机构的分类及选型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 举升机构的分类 | 第19-22页 |
| 2.2.2 举升机构的选型 | 第22页 |
| 2.2.3 T式举升机构工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 T式举升机构的受力分析 | 第23-27页 |
| 第三章 自卸车举升机构控制系统方案设计 | 第27-37页 |
| 3.1 举升机构液压系统设计 | 第27-33页 |
| 3.1.1 举升机构液压系统总体设计 | 第27-30页 |
| 3.1.2 液压系统主要元件的选型 | 第30-33页 |
| 3.2 举升机构的建模与仿真 | 第33-35页 |
| 3.2.1 AMESim软件的概述 | 第33页 |
| 3.2.2 举升机构液压系统的建模与仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.3 自卸汽车举升机构控制模块方案设计 | 第35-37页 |
| 3.3.1 自卸汽车举升机构控制模块功能要求 | 第35-36页 |
| 3.3.2 控制方案论证 | 第36-37页 |
| 第四章 基于PLC的自卸汽车举升机构控制系统设计 | 第37-64页 |
| 4.1 PLC理论基础 | 第37-44页 |
| 4.1.1 PLC的组成结构 | 第37-40页 |
| 4.1.2 PLC的基本原理 | 第40-41页 |
| 4.1.3 PLC的工作过程 | 第41-43页 |
| 4.1.4 PLC的应用领域 | 第43-44页 |
| 4.2 PLC控制系统硬件设计 | 第44-52页 |
| 4.2.1 举升角监控装置设计 | 第45-47页 |
| 4.2.2 限位开关 | 第47-49页 |
| 4.2.3 I/O分配及PLC选择 | 第49-51页 |
| 4.2.4 PLC的外部接线 | 第51-52页 |
| 4.3 PLC控制程序设计 | 第52-64页 |
| 4.3.1 PLC的编程理论 | 第52-56页 |
| 4.3.2 STEP 7-MicroWIN编程软件 | 第56-58页 |
| 4.3.3 举升机构控制系统的程序总体设计 | 第58-60页 |
| 4.3.4 PLC控制系统梯形图程序 | 第60-64页 |
| 第五章 控制程序仿真试验 | 第64-72页 |
| 5.1 举升机构PLC控制程序的仿真 | 第64-65页 |
| 5.1.1 仿真软件介绍 | 第64页 |
| 5.1.2 举升机构PLC控制程序仿真 | 第64-65页 |
| 5.2 PLC程序模拟实验 | 第65-72页 |
| 5.2.1 手动操作程序模拟实验 | 第67-69页 |
| 5.2.2 自动操作程序模拟程序 | 第69-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第78页 |