基于小型空压机直接驱动系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 气动节能回路 | 第10-14页 |
| 1.2.2 气动系统参数辨识 | 第14-15页 |
| 1.2.3 PID控制 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 小型空压机系统回路设计 | 第17-25页 |
| 2.1 小型空压机系统回路初步设计 | 第17-18页 |
| 2.2 小型空压机系统实验台搭建 | 第18-20页 |
| 2.3 小型空压机系统开环试验 | 第20-21页 |
| 2.3.1 定信号实验 | 第20-21页 |
| 2.3.2 变信号实验 | 第21页 |
| 2.4 系统回路改进 | 第21-24页 |
| 2.4.1 补气结构 | 第22-23页 |
| 2.4.2 储气结构 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 小型空压机系统的稳定性控制 | 第25-50页 |
| 3.1 数学模型的建立 | 第25-31页 |
| 3.1.1 气缸两腔能量方程 | 第26-27页 |
| 3.1.2 气缸活塞运动方程 | 第27-28页 |
| 3.1.3 阀口流量方程 | 第28-29页 |
| 3.1.4 真空泵特性方程 | 第29页 |
| 3.1.5 真空泵输入输出曲线拟合 | 第29-31页 |
| 3.2 系统模型线性化 | 第31-34页 |
| 3.2.1 工作点线性化 | 第31-32页 |
| 3.2.2 系统传递函数推导 | 第32-34页 |
| 3.3 小型空压机系统辨识 | 第34-39页 |
| 3.3.1 系统辨识概念 | 第34页 |
| 3.3.2 输入信号的选择 | 第34-35页 |
| 3.3.3 系统参数辨识实验及结果 | 第35-38页 |
| 3.3.4 系统性能分析 | 第38-39页 |
| 3.4 PID控制 | 第39-43页 |
| 3.4.1 PID控制概述 | 第39-40页 |
| 3.4.2 PID参数整定 | 第40-41页 |
| 3.4.3 PID控制仿真 | 第41-43页 |
| 3.5 模糊PID控制 | 第43-49页 |
| 3.5.1 模糊PID控制概述 | 第43页 |
| 3.5.2 模糊PID控制器设计 | 第43-48页 |
| 3.5.3 模糊PID控制器仿真 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 小型空压机系统的实验研究 | 第50-58页 |
| 4.1 PID控制验证 | 第50-52页 |
| 4.1.1 仿真条件实验验证 | 第50-51页 |
| 4.1.2 不同信号下的实验结果 | 第51-52页 |
| 4.2 模糊PID控制验证 | 第52-56页 |
| 4.2.1 不同负载下的实验结果 | 第52-53页 |
| 4.2.2 大功率空压机驱动实验结果 | 第53-56页 |
| 4.3 系统节能性分析 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
