| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研发背景 | 第10页 |
| 1.2 网络控制系统概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 网络控制系统概念 | 第10-11页 |
| 1.2.2 网络控制系统中的主要问题 | 第11-12页 |
| 1.3 研究的现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要工作和内容安排 | 第13-16页 |
| 第2章 网络控制实验系统的总体设 | 第16-22页 |
| 2.1 网络控制实验系统的基本功能 | 第16页 |
| 2.2 网络控制实验系统的总体设计 | 第16-20页 |
| 2.2.1 网络控制实验系统的主要硬件设备 | 第16-19页 |
| 2.2.2 网络控制实验系统的软硬件开发环境 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 网络控制实验系统的硬件电路设计 | 第22-38页 |
| 3.1 嵌入式网络接口模块设计 | 第22-29页 |
| 3.1.1 混合信号ISP FLASH微控制器C8051F020介绍 | 第22-25页 |
| 3.1.2 以太网控制器RTL8019AS介绍 | 第25-28页 |
| 3.1.3 嵌入式网络接口原理 | 第28-29页 |
| 3.2 数据采集模块设计 | 第29-32页 |
| 3.2.1 光电编码器及其接口电路设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 ADC采样及其处理 | 第30-32页 |
| 3.3 输出控制模块设计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 直流电机调速原理 | 第32页 |
| 3.3.2 单相集成移相调压模块EUV-10A-II介绍 | 第32-33页 |
| 3.3.3 导通相位角调速电路设计 | 第33-34页 |
| 3.3.4 整流滤波电路设计 | 第34-35页 |
| 3.3.5 可控电流源电路设计 | 第35页 |
| 3.4 低压直流电源设计 | 第35-37页 |
| 3.4.1 低压直流电源选型 | 第35-36页 |
| 3.4.2 主控制板电源接口设计 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 网络控制实验系统的软件设计 | 第38-70页 |
| 4.1 TCP/IP协议简介 | 第38-46页 |
| 4.1.1 TCP/IP协议分层结构 | 第38-40页 |
| 4.1.2 报文格式 | 第40-46页 |
| 4.2 下位机程序设计 | 第46-64页 |
| 4.2.1 主程序及实时控制程序设计 | 第47-49页 |
| 4.2.2 RTL8019AS驱动程序设计 | 第49-55页 |
| 4.2.3 TCP/IP协议的实现 | 第55-64页 |
| 4.3 图像监控模块的软件设计 | 第64-65页 |
| 4.4 网络服务器的软件设计 | 第65-66页 |
| 4.5 远端网络客户端的软件设计 | 第66-68页 |
| 4.5.1 网络通讯模块 | 第66页 |
| 4.5.2 性能曲线显示模块 | 第66-67页 |
| 4.5.3 图像显示模块 | 第67-68页 |
| 4.5.4 Nagle算法对数据通信的影响 | 第68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 基于网络的控制算法设计 | 第70-78页 |
| 5.1 网络控制实验系统特性分析 | 第70-71页 |
| 5.2 常规PID控制器设计 | 第71-73页 |
| 5.3 模糊PID控制器设计 | 第73-77页 |
| 5.3.1 模糊PID简介 | 第73-74页 |
| 5.3.2 模糊自整定PID控制 | 第74-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |