| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第14-21页 |
| 1.3.1 靶丸位姿检测研究概况 | 第14-18页 |
| 1.3.2 图像处理中的关键技术研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.3 虚拟场景成像技术的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 ICF靶丸位姿检测仿真系统 | 第23-35页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 虚拟场景的OpenGL仿真 | 第23-27页 |
| 2.2.1 虚拟场景框架的建立 | 第23-24页 |
| 2.2.2 C++Builder 6.0环境下OpenGL的操作 | 第24-25页 |
| 2.2.3 OpenGL成像原理及靶丸绘制 | 第25-26页 |
| 2.2.4 靶丸移动和旋转功能实现 | 第26-27页 |
| 2.3 基于OpenGL实现相机功能 | 第27-31页 |
| 2.3.1 OpenGL相机的原理 | 第28-30页 |
| 2.3.2 OpenGL相机功能实现 | 第30-31页 |
| 2.4 界面完善 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 靶的位姿检测算法 | 第35-48页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 测量原理 | 第35-36页 |
| 3.3 建立空间坐标系和图像坐标系 | 第36-39页 |
| 3.3.1 坐标系定义 | 第36-37页 |
| 3.3.2 坐标转换 | 第37-39页 |
| 3.4 靶丸位姿求解 | 第39-43页 |
| 3.4.1 靶丸位置计算 | 第40-41页 |
| 3.4.2 靶丸姿态计算 | 第41-43页 |
| 3.5 靶丸位姿调整算法 | 第43-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 图像识别方法与处理算法 | 第48-61页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 算法原理 | 第48-49页 |
| 4.3 模板匹配算法实现 | 第49-52页 |
| 4.3.1 模板匹配算法介绍 | 第49-50页 |
| 4.3.2 OpenCV实现模板匹配 | 第50-52页 |
| 4.4 像素定位 | 第52-55页 |
| 4.5 轮廓拟合法 | 第55-60页 |
| 4.5.1 阈值分割 | 第55-56页 |
| 4.5.2 选择式掩模平滑 | 第56-57页 |
| 4.5.3 拉普拉斯锐化 | 第57-58页 |
| 4.5.4 最小二乘椭圆拟合 | 第58-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 仿真实验数据与分析 | 第61-72页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 靶的位置与姿态检测实验 | 第61-67页 |
| 5.2.1 Pixel与μm当量关系实验 | 第61-63页 |
| 5.2.2 位置检测精度实验分析 | 第63-65页 |
| 5.2.3 姿态检测精度实验分析 | 第65-67页 |
| 5.3 靶的位置与姿态调整实验 | 第67-71页 |
| 5.3.1 单位置调整实验分析 | 第67-68页 |
| 5.3.2 单姿态调整实验分析 | 第68-69页 |
| 5.3.3 位姿调整实验分析 | 第69-71页 |
| 5.4 系统误差析 | 第71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 作者在攻读硕士学位期间开发表的论文 | 第79-80页 |
| 作者在攻读硕士学位期间所作的项目 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |