| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第7-13页 |
| 1.2.1 磁悬浮技术发展历史 | 第7-8页 |
| 1.2.2 磁悬浮轴承国内外现状 | 第8-12页 |
| 1.2.3 国内外文献的简析及发展前景 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 混合式磁轴承结构及其工作原理 | 第15-22页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 混合式磁轴承结构及工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2.1 混合式磁轴承结构 | 第15-16页 |
| 2.2.2 混合式磁轴承工作原理 | 第16页 |
| 2.3 永磁环径向力和轴向力计算 | 第16-18页 |
| 2.3.1 永磁环径向力计算 | 第16-18页 |
| 2.3.2 永磁环轴向力计算 | 第18页 |
| 2.4 吸力盘轴向刚度和轴向力计算 | 第18-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 混合式磁轴承轴向失效机理研究及解决 | 第22-37页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 混合式磁轴承静态失效问题测试 | 第22-25页 |
| 3.2.1 混合式磁轴承静态失效机理 | 第22-23页 |
| 3.2.2 混合式磁轴承静态失效实验测试 | 第23-25页 |
| 3.3 安装错误分析 | 第25-28页 |
| 3.4 安装误差分析 | 第28-29页 |
| 3.5 永磁环机械结构安装误差对刚度性能影响分析 | 第29-31页 |
| 3.6 单个永磁体安装存在误差失效问题分析 | 第31-34页 |
| 3.7 径向失效问题研究 | 第34页 |
| 3.8 混合式磁轴承结构优化设计 | 第34-36页 |
| 3.9 本章总结 | 第36-37页 |
| 第4章 混合式磁悬浮轴承电流型控制系统 | 第37-50页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 电流型、电压型控制系统对比分析 | 第37-38页 |
| 4.3 混合式磁悬浮轴承电流控制模型 | 第38-43页 |
| 4.3.1 电流型控制模型理论分析 | 第38-40页 |
| 4.3.2 电流型控制模型仿真 | 第40-43页 |
| 4.4 混合式磁悬浮轴承硬件设计 | 第43-47页 |
| 4.4.1 基于TMS320F28335 硬件控制系统结构 | 第43-44页 |
| 4.4.2 各部分硬件电路设计 | 第44-47页 |
| 4.5 混合式磁悬浮轴承软件设计 | 第47-49页 |
| 4.5.1 控制程序结构框图 | 第47-48页 |
| 4.5.2 子程序流程图 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 混合式磁轴承实验测试 | 第50-58页 |
| 5.1 平衡点选定 | 第50-53页 |
| 5.1.1 混合式磁轴承轴向行程测试 | 第50页 |
| 5.1.2 重物实验测定永磁环平衡位置 | 第50-53页 |
| 5.2 混合式磁轴承稳定悬浮实验 | 第53-57页 |
| 5.2.1 混合式磁轴承悬浮失控测试分析 | 第53-54页 |
| 5.2.2 混合式磁轴承稳定悬浮测试分析 | 第54-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65页 |