模糊滑模控制的研究及其在汽车半主动悬架上的应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究状况 | 第12-14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14页 |
| ·全文章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 滑模控制和模糊控制的理论基础 | 第16-30页 |
| ·滑模控制 | 第16-22页 |
| ·滑模控制理论 | 第16-17页 |
| ·滑模控制的基本问题 | 第17-18页 |
| ·滑模控制的特性 | 第18页 |
| ·滑模控制系统的抖振问题 | 第18-21页 |
| ·滑模控制器设计基本方法 | 第21-22页 |
| ·模糊控制 | 第22-28页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第22-23页 |
| ·模糊控制系统的基本结构 | 第23-25页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第25-28页 |
| ·模糊滑模控制 | 第28-29页 |
| ·模糊滑模控制的发展 | 第28页 |
| ·模糊滑模控制结合方式 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 汽车半主动悬架系统 | 第30-41页 |
| ·汽车悬架系统及其概述 | 第30-32页 |
| ·半主动悬架的控制技术 | 第32-37页 |
| ·国外控制技术研究现状 | 第33-35页 |
| ·国内控制技术研究现状 | 第35-36页 |
| ·实际应用状况 | 第36-37页 |
| ·汽车半主动悬架模型的建立 | 第37-39页 |
| ·参考模型 | 第37-38页 |
| ·半主动悬架模型 | 第38-39页 |
| ·悬架系统的性能评价指标 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 模糊滑模控制在半主动悬架上的应用 | 第41-47页 |
| ·半主动悬架滑模控制器的设计 | 第41-43页 |
| ·半主动悬架模糊滑模控制器的设计 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统仿真与结果分析 | 第47-56页 |
| ·悬架系统的建模 | 第47页 |
| ·路面输入模型 | 第47-50页 |
| ·滑模控制仿真与结果分析 | 第50-53页 |
| ·模糊滑模控制仿真与结果分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·研究工作总结 | 第56页 |
| ·后续工作展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者简介 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第64-65页 |
