基于改进遗传算法的汽车主动悬架模糊控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·悬架系统概述 | 第10-16页 |
| ·悬架系统的组成和作用 | 第10-11页 |
| ·悬架系统性能的评价指标 | 第11-12页 |
| ·悬架系统的分类 | 第12-16页 |
| ·汽车悬架系统研究现状 | 第16-21页 |
| ·汽车悬架系统的动力学模型 | 第16-18页 |
| ·主动悬架系统的控制方法 | 第18-21页 |
| ·本文研究目的和研究内容 | 第21-22页 |
| ·研究目的 | 第21页 |
| ·研究内容 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第2章 主动悬架系统模型 | 第23-44页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第23-31页 |
| ·多刚体系统动力学的研究方法 | 第23-25页 |
| ·多体系统动力学的特点 | 第25页 |
| ·多体系统动力学建模与求解过程 | 第25-26页 |
| ·多刚体系统动力学自动建模 | 第26-31页 |
| ·主动悬架系统多体系统模型 | 第31-41页 |
| ·汽车主动悬架系统的数学模型 | 第31-36页 |
| ·基于ADAMS的多体系统模型 | 第36-41页 |
| ·路面输入模型 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第3章 主动悬架系统模糊控制 | 第44-57页 |
| ·模糊控制理论 | 第44-46页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第46-50页 |
| ·确定输入输出变量 | 第46页 |
| ·模糊控制规则 | 第46-48页 |
| ·输入输出变量的模糊化和清晰化 | 第48-49页 |
| ·量化因子和比例因子 | 第49页 |
| ·模糊控制器建模软件 | 第49-50页 |
| ·汽车主动悬架的模糊控制系统 | 第50-56页 |
| ·定义模糊控制器模型 | 第50-54页 |
| ·汽车主动悬架的模糊控制系统 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于改进遗传算法的模糊控制器优化设计 | 第57-64页 |
| ·遗传算法概述 | 第57-58页 |
| ·遗传算法优化理论的提出 | 第57-58页 |
| ·遗传算法的特点 | 第58页 |
| ·遗传算法的基本描述 | 第58-60页 |
| ·遗传算法的目标 | 第58页 |
| ·遗传算法的控制参数和选择 | 第58-59页 |
| ·遗传算法流程 | 第59-60页 |
| ·改进遗传算法 | 第60-61页 |
| ·基于改进遗传算法的模糊控制器优化设计 | 第61-63页 |
| ·模糊规则编码 | 第62页 |
| ·算法实现 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第5章 汽车主动悬架模糊控制系统优化设计仿真 | 第64-71页 |
| ·系统模型 | 第64页 |
| ·仿真过程和结果分析 | 第64-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简介 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第79页 |
