高超声速飞行器再入轨迹估计与跟踪
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 再入目标跟踪 | 第11-14页 |
| 1.2.2 滤波算法 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要工作和结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 再入目标建模 | 第18-36页 |
| 2.1 坐标系及其互相转换 | 第18-20页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第18-19页 |
| 2.1.2 坐标系间转换关系 | 第19-20页 |
| 2.2 三自由度运动学模型 | 第20-25页 |
| 2.3 环境模型 | 第25-29页 |
| 2.3.1 气动模型 | 第25-28页 |
| 2.3.2 地球重力模型 | 第28-29页 |
| 2.4 再入目标运动模型 | 第29-31页 |
| 2.4.1 弹道再入 | 第29-30页 |
| 2.4.2 机动再入 | 第30-31页 |
| 2.5 观测方程 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-36页 |
| 第三章 再入目标跟踪的滤波算法及交互式多模型建模 | 第36-52页 |
| 3.1 再入目标的跟踪滤波算法 | 第36-45页 |
| 3.1.1 EKF算法 | 第37-41页 |
| 3.1.2 UKF算法 | 第41-43页 |
| 3.1.3 SRCDKF算法 | 第43-45页 |
| 3.2 基于交互式多模型的融合滤波算法 | 第45-50页 |
| 3.3 再入目标跟踪的性能评估准则 | 第50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 再入目标跟踪 | 第52-72页 |
| 4.1 弹道再入目标的跟踪与分析 | 第52-62页 |
| 4.1.1 轨迹跟踪 | 第52-56页 |
| 4.1.2 弹道系数估计 | 第56-62页 |
| 4.2 机动再入目标的跟踪与分析 | 第62-70页 |
| 4.2.1 升力为常值并固定不变 | 第62-64页 |
| 4.2.2 再入目标跳跃式弹道的跟踪 | 第64-68页 |
| 4.2.3 再入目标滑翔弹道的跟踪 | 第68-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和参加科研情况 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
