| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外起重机发展概况及研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第11-14页 |
| 第二章 多体系统动力学理论及软件介绍 | 第14-22页 |
| 2.1 多体系统动力学理论概述 | 第14页 |
| 2.2 虚拟样机技术概述 | 第14-15页 |
| 2.3 ADAMS软件介绍 | 第15-19页 |
| 2.3.1 ADAMS软件特点及其模块组成 | 第15-16页 |
| 2.3.2 ADAMS软件的分析与求解方法 | 第16-19页 |
| 2.4 ANSYS Workbench软件介绍 | 第19-21页 |
| 2.5 Solid Works软件介绍 | 第21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 桥式起重机桥架结构力学性能分析 | 第22-38页 |
| 3.1 桥式起重机模型基本参数及结构尺寸 | 第22-24页 |
| 3.2 桥架金属结构静力学分析 | 第24-33页 |
| 3.2.1 静力学理论分析 | 第24页 |
| 3.2.2 桥架金属结构的强度与刚度设计准则 | 第24-25页 |
| 3.2.3 桥架金属结构模型的建立及材料选择 | 第25-26页 |
| 3.2.4 桥架金属结构载荷的选取与计算 | 第26-29页 |
| 3.2.5 桥架金属结构网格划分与约束载荷施加 | 第29页 |
| 3.2.6 桥架金属结构静力学结果分析 | 第29-33页 |
| 3.3 桥架金属结构模态分析 | 第33-36页 |
| 3.4 桥架金属结构屈曲稳定性分析 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 桥式起重机动力学模型的建立与载荷推导 | 第38-50页 |
| 4.1 起重机机构动力学所研究的主要特征 | 第38页 |
| 4.2 起重机机构等效系统的转换 | 第38-39页 |
| 4.3 桥式起重机起升机构动力学模型及载荷推导 | 第39-45页 |
| 4.3.1 重物起升离地时的动力学模型建立 | 第40-43页 |
| 4.3.2 重物起升制动过程的动力学模型 | 第43-45页 |
| 4.4 桥式起重机小车运行机构动力学模型及载荷推导 | 第45-47页 |
| 4.5 桥式起重机大车运行机构动力学模型及载荷推导 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小节 | 第49-50页 |
| 第五章 桥式起重机虚拟样机模型的建立与动力学仿真 | 第50-70页 |
| 5.1 Solid Works与ADAMS虚拟环境中整机模型的建立 | 第50-58页 |
| 5.1.1 基于Solid Works整机模型的虚拟装配设计与检查 | 第50-52页 |
| 5.1.2 基于ADAMS整机模型的虚拟装配设计 | 第52-55页 |
| 5.1.3 使用CMD宏命令创建钢丝绳模型的方法和步骤 | 第55-57页 |
| 5.1.4 使用ADAMS/Cable模块创建钢丝绳模型的方法和步骤 | 第57-58页 |
| 5.1.5 基于ADAMS整机模型的校验 | 第58页 |
| 5.2 桥式起重机各工况下的动力学仿真分析 | 第58-69页 |
| 5.2.1 起升机构单独运行时仿真分析 | 第58-60页 |
| 5.2.2 小车机构单独运行时仿真分析 | 第60-63页 |
| 5.2.3 大车机构单独运行时仿真分析 | 第63-64页 |
| 5.2.4 各机构联合运行时仿真分析 | 第64-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 课题总结 | 第70页 |
| 6.2 课题结论 | 第70-71页 |
| 6.3 课题的不足与展望 | 第71-72页 |
| 参考 文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第78页 |
